SPECIAL MASCHINENSICHERHEIT SPECIAL
MASCHINENSICHERHEIT NAH, NÄHER, AM NÄCHSTEN 01 Dieser hochdynamische 6-Achs-Knickarmroboter eignet sich für den Einsatz in Anwendungen mit sicher kooperierenden Robotern Dass Industrieroboter ihren Käfig verlassen haben und mit Menschen zusammenarbeiten, ist nicht neu. Ein Knackpunkt dabei ist die Sicherheit bei gleichzeitig maximaler Produktivität. Es stellt sich die Frage: Wie kann der Roboter möglichst effektiv arbeiten, ohne den Menschen zu gefährden? Hier kommt es sehr stark darauf an, wie nah die beiden sich kommen. Autor: Autor: Jan-Philipp Liersch, Senior Produkt Manager für Roboter, Mitsubishi Electric Europe B.V. Jede neue Roboterapplikation muss die Gesamtproduktivität steigern, damit die für den Kauf, die Installation und den Betrieb getätigten Investitionen auch gerechtfertigt sind. Eine höhere Anzahl an Robotern am Arbeitsplatz stellt jedoch auch eine weitere Herausforderung dar – denn wie kann man die zunehmende Mensch-Roboter-Interaktionen noch verwalten, gleichzeitig die Produktivität maximieren und die Sicherheit gewährleisten? Dieser Herausforderung hat sich Mitsubishi Electric gestellt und vier Stufen für Robotersicherheit und -interaktionen definiert. Jede Stufe berücksichtigt dabei eine zunehmende Nähe des Menschen zum Roboter. Beginnend mit der festen Abgrenzung des Roboters über einen klar definierten Bereich, in dem Menschen nur ein begrenzter Zugang zum sich langsam bewegenden Roboter gewährt wird – bis hin zu einer kompletten Zusammenarbeit, bei der sich Mensch und Roboter denselben Arbeitsplatz teilen. Die vier Stufen dienen als Richtlinie für eine einfache Auswahl der optimalen Lösung, je nachdem wie nah und wie frequentiert der Bediener mit dem neuen Roboter zusammenarbeitet. Indem die Robotergeschwindigkeit und die damit verbundene Produktivität mit der optimalen Sicherheitslösung abgestimmt wird, ermöglichen die vier Stufen einen effizienten Produktionsablauf. STUFE 1: GELEGENTLICHER ZUGANG Die erste Stufe, die Standardsicherheit, umfasst normalerweise geschlossene Applikationen mit Sicherheitsberei- DER KONSTRUKTEUR 11/2018 95
19073 11 NOVEMBER 2018 AM PULS DER
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