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DER KONSTRUKTEUR 11/2020

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DER KONSTRUKTEUR 11/2020

MASCHINENSICHERHEIT

MASCHINENSICHERHEIT SPECIAL 02 Schon früh hat Hahn Automation erkannt, welche Vorzüge flexible Softwarelösungen gegenüber anfälligen und installationsaufwändigen Hardwareapplikationen bieten − vom Engineering über die Inbetriebnahme bis zur Produktionsphase beim Kunden. Im Jahr 2002 kam die erste Pnozmulti-Steuerung von Pilz mit vier Modulen auf den Markt: Erstmals ließen sich mehrere sicherheitsrelevante Funktionen einer Maschine mit nur einem Gerät über ein am Computer generiertes Softwareprogramm auf einfache Weise erstellen. Die konfigurierbaren Ein- und Ausgänge boten Elektrokonstrukteuren eine bis dahin nicht gekannte Flexibilität. Kurz darauf setzte Hahn Automation die erste konfigurierbare Kleinsteuerung ein. Die Firma Pilz ist in Sachen Sicherheit Wegbegleiter der ersten Stunde. „Pilz hat ein ausgeprägtes Know-how im Bereich der Sicherheitsanwendungen“, sagt Dirk Scherer, “das Produktportfolio passt hervorragend zu unseren Anlagen.“ ALL-INCLUSIVE-AUTOMATISIERUNGSLÖSUNG Es bestand kein Zweifel, auch bei der aktuellen Montagezelle auf eine sichere Lösung von Pilz zu setzen. Im Detail besteht die von Hahn Automation entwickelte Anlage aus zwei Modulen, die getrennt aufgebaut und am Ende zu einer Anlage zusammengefügt werden. Sie verfügt über eine gemeinsame Steuerung und kommt mit nur einem Schaltschrank aus. Neben den pneumatischen Montagezylindern kommen zudem noch servoelektrische Antriebe für das Materialhandling zum Einsatz. Die Risikoanalyse ergab, dass für die beiden Eingriffsbereiche sowie für die fünf nur zu Wartungszwecken zu öffnenden Türen geeignete Schutzmaßnahmen zu ergreifen sind. Die geforderte Sicherheitslösung sollte nicht nur auf diese Anlage zugeschnitten, sondern als flexible und modular erweiterbare Musterlösung auch für vergleichbare Anlagen geeignet sein. Ein klarer Fall für die konfigurierbare Kleinsteuerung Pnozmulti 2: Mit ihrer modularen Hardwareplattform und einem breiten Portfolio an Erweiterungsmodulen lassen sich Funktionen wie Überwachung von Not-Halt, Schutztüren, Lichtgittern, Zweihand-Schaltungen, Pressensicherheitsventilen, analogen Messwerten bis hin zu Motion- Monitoring-Funktionen auf einfache Weise abdecken. Pnozmulti 2 steht für höchste Sicherheit, je nach Applikation bis zu PL e/Cat. 4 nach EN ISO 13849-1 resp. SIL CL 3 nach EN/IEC 62061. Das eingesetzte Basisgerät Pnoz m B0 bietet on-board zwanzig sichere Eingänge, davon acht als frei konfigurierbare Hilfsausgänge, vier sichere Halbleiterausgänge plus vier konfigurierbare Taktausgänge. Bei Bedarf lassen sich bis zu sechs Erweiterungsmodule – E/A- oder Motion-Monitoring-Module – andocken, sodass eine große Zahl an Sicherheits- und Automatisierungsfunktionen mit lediglich einem Basisgerät umsetzbar ist. In Kombination mit dem codierten, berührungslosen Sicherheitsschalter Psencode von Pilz – der zur Positionsabfrage dient – macht ein Lichtgitter-Paar die beiden Eingriffsbereiche sicher. Zur Absicherung der fünf Schutztüren kommt, anstatt konventioneller mechanischer Sicherheitsschalter, das berührungslos wirkende Schutztürsystem Psenslock von Pilz zum Einsatz. Psenslock kombiniert sichere Schutztürüberwachung mit einem berührungslos wirkenden Haltemagnet in nur einem Gerät. Die Kombination aus sicherer Stellungsüberwachung mit Prozesszuhaltung macht Psenslock universell einsetzbar und genügt höchsten Sicherheitsanforderungen. Da Hahn Automation dezentrale intelligente Installationskonzepte verfolgt, eignen sich die PDP67-Module von Pilz besonders zum Einsammeln der Signale. Die dezentralen Module leisten einen Beitrag dazu, den Installations- und Verdrahtungsaufwand gering zu halten und, neben Zeit und Geld, Platz im Schaltschrank zu sparen. In der Schutzart IP67 sind sie resistent gegen Schmutz und Wasser. Was auf den ersten Blick kompliziert erscheint, macht Pnozmulti Configurator einfach: Mithilfe der grafikbasierten Bedienoberfläche lässt sich das gesamte Sicherheitskonzept auf intuitive Weise am PC umsetzen. Das Konfigurations-Werkzeug unterstützt sowohl bei der Projektierung, Konfigurationserstellung, Dokumentation und Inbetriebnahme als auch in der Produktionsphase beim Kunden. „Mit Pilz haben wir einen langjährigen Partner auf Augenhöhe, der uns bei sämtlichen Sicherheitsthemen zuverlässig unterstützt. Unsere Mitarbeiter im elektrischen Engineering sind zwar bestens geschult, die Aspekte rund um die Norm DIN EN 13849 sind jedoch sehr komplex. Bei allen Fragen zu Technik, Produkten und effizienten Lösungen treffen wir bei Pilz auf kompetente Ansprechpartner, die gemeinsam mit uns die bestmögliche Kundenlösung schaffen“, fasst Dirk Scherer zusammen. Bilder: Pilz www.pilz.de 02 Mithilfe der grafikbasierten Bedienoberfläche des Konfigurationstools Pnozmulti Configurator lässt sich das gesamte Sicherheitskonzept auf intuitive Weise am PC umsetzen 03 Der Schutztürsensor Psenslock – Teil des modularen Schutztürsystems von Pilz – bietet sichere Schutztürüberwachung mit elektromagnetischer Prozesszuhaltung für Türen, Klappen und Hauben 03 78 DER KONSTRUKTEUR 2020/11 www.derkonstrukteur.de

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