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DER KONSTRUKTEUR 4/2017

DER KONSTRUKTEUR 4/2017

ROBOTIK SERVOGREIFER

ROBOTIK SERVOGREIFER FLEXIBILISIEREN DIE MONTAGE SPECIAL Die rasant wachsende Modell- und Ausstattungsvielfalt erfordert in der Serienproduktion von PKW-Radsätzen ein Höchstmaß an Flexibilität. Mit Blick auf diese Entwicklung hat Schenck RoTec eine Montagelinie für Kompletträder realisiert. Zum robotergestützten Einkleben der Wuchtgewichte nutzt der Auswucht- und Diagnosespezialist einen hochflexiblen Servogreifer. Vom 14"-Rad für den Cityflitzer bis zum 23"-Niederquerschnittsrad für Premiumfahrzeuge müssen Tier-1- Lieferanten heute die komplette Range an Rädern und Reifen bereitstellen. Auch im Detail gibt es reichlich Unterschiede: So variiert bei Auswuchtgewichten für Premiumfahrzeuge längst nicht mehr nur das Gewicht. Auch deren Farbe unterscheidet sich von Fahrzeug zu Fahrzeug. Hinzu kommen immer weiter steigende Qualitäts- und Sicherheitsanforderungen, wie die Integration von Kontrollsystemen für den Reifendruck, die Reifensitzoptimierung oder die Uniformity-Prüfung, die den Montageaufwand zusätzlich erhöhen. Um die erforderliche Flexibilität zu erzielen, nutzt Schenck RoTec in einer vollautomatisierten Anlage zur Rädermontage einen anwendungsspezifisch konstruierten Servogreifer von 108 DER KONSTRUKTEUR 4/2017

ROBOTIK 01 01 Um die Taktzeit zu erhöhen, lassen sich die Greiferfinger passend zur jeweiligen Reifengröße vorpositionieren Schunk. Dieser positioniert die unterschiedlichen Räder beim Unwucht-Ausgleich über der Klebestation. Mit hoher Präzision und abgestimmt auf die Taktung der Gesamtanlage übernimmt der Kleberoboter die aus Endlos-Coils zugeführten Ausgleichsgewichte und bringt sie punktgenau auf die vom Auswuchtsystem definierte Position in der Felge an. Dabei überwachen Sensoren den Anpressdruck und gewährleisten eine maximale Prozesssicherheit. Im Vergleich zu manuellen oder teilautomatisierten Wuchtstationen konnte die Ausbringungsmenge mit dem vollautomatischen System deutlich gesteigert werden. „Die Anlage ermöglicht kürzere Taktzeiten, eine um 30 % höhere Produktivität und eine prozesssichere Einleitung der Klebekraft. Zudem lässt sich die Restunwucht durch die neuen Gewichte deutlich reduzieren“, unterstreicht Andreas Peinelt, Produktlinienleiter Reifen & Räder bei Schenck RoTec. PRÄZISE POSITIONIERUNG DER GREIFERFINGER Zentrales Element des anwendungsspezifisch konstruierten Greifsystems ist ein spindelgetriebenes Linearmodul der Baureihe Schunk Delta, das für anspruchsvolle Linearbewegungen mit hohen Momentenbelastungen ausgelegt ist. Seine 24. bis 28. April. Halle 17, Stand C42 „Die Entwicklung kundenspezifischer Bewegungslösungen schwerer Lasten sind uns ein Leichtes.“ Als serviceorientierter Hersteller bietet ROLLON weltweit eines der umfassendsten Sortimente der Lineartechnik und kann nahezu jeden individuellen Anwendungsfall abdecken. >> www.rollon.de Roshanak Ziaee, Anwendungs-Ingenieurin, ROLLON Düsseldorf ROLLON. Your first choice Rollon.indd 1 29.03.2017 10:44:01 DER KONSTRUKTEUR 4/2017 109