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DER KONSTRUKTEUR 4/2017

DER KONSTRUKTEUR 4/2017

ROBOTIK 01 Besonderheit

ROBOTIK 01 Besonderheit ist jedoch die großzügig bemessene Hohlwelle von bis zu 138 mm: Sie erlaubt es, Datenkabel und Versorgungsleitungen platzsparend durch das Innere des Getriebes durchzuführen, was eine Vielzahl an Anwendungsmöglichkeiten ergibt. Ein Hystereseverlust von weniger als einer Winkelminute und geringe Vibrationen sorgen für einen präzisen und zuverlässigen Betrieb. NEUENTWICKLUNG FÜR HIGH-SPEED-ROBOTIK Speziell für Delta- und Scara-Roboter hat Nabtesco die RF-P-Serie konstruiert. Diese Neuentwicklung bietet sich wie die RV-N-Baureihe bei begrenztem Platzangebot an. „Neben einer kompakten Bauweise standen eine hohe Leistungsdichte und ein hoher Wirkungsgrad im Fokus der Entwicklung“, sagt Vertriebsdirektor Löw. So ermöglicht der Einbausatz Abtriebsgeschwindigkeiten von 200 min -1 und arbeitet dabei außerordentlich präzise. „Ein geringes Spiel über die komplette Lebensdauer von bis zu 20 000 Betriebsstunden ist sichergestellt“, verspricht Löw. Dass die kompakten und leichten RF-P-Getriebe in der High- Speed-Robotik ihre Vorteile besonders ausspielen können, zeigt der Einsatz in den Delta-Robotern eines französischen Herstellers HOHE WIEDERHOL- UND BAHNGENAUIG- KEIT ÜBER DIE KOMPLETTE LEBENS- DAUER ZEICHNEN DIE GETRIEBE AUS 02 03 für Pick-and-Place-Anwendungen in der Lebensmittelindustrie. Die Arme dieser Hochgeschwindigkeitsroboter bestehen aus leichten Carbonfasern und bewegen sich dank der Zykloidgetriebe von Nabtesco mit Geschwindigkeiten von teilweise über 6 m/s. Aufgrund der deutlich besseren Leistungsdaten hat der Roboter­ Hersteller die bisher verwendeten Planetengetriebe durch Zykloidgetriebe von Nabtesco ersetzt. GETRIEBEKOPF MIT VORGEFÜLLTEN SCHMIERMITTELN Ein kompletter, einbaufertiger Getriebekopf für Robotik-Anwendungen ist die RH-N-Baureihe, die speziell auf den europäischen Markt zugeschnitten ist. Sie eignet sich besonders für Handlingund Palettierroboter. Dank ihres modularen Designs mit definierten Schnittstellen ist diese Plug-and-Play-Getriebelösung besonders flexibel. Antriebsritzel und Motorflansch für gängige Motortypen sind im Getriebekopf bereits integriert, wodurch die Getriebe leicht zu montieren und wartungsarm sind. Die Getriebeköpfe der RH-N-Serie liefert Nabtesco seinen Kunden ab Werk mit Schmiermitteln vorgefüllt und verschlossen. Gerade bei Hochgeschwindigkeitsanwendungen bietet sich dazu das neue RV Oil an. „Dieses synthetische Getriebeöl haben wir in Zusammenarbeit mit unseren Kunden und einem externen Forschungsinstitut als leistungsfähige Alternative zu Schmierfetten entwickelt“, erklärt Löw. „Zahlreiche Tests und Analysen haben bestätigt, dass RV Oil sowohl bei hohen Drehzahlen einen wirksamen kühlenden Effekt hat als auch gegenüber Schmierfetten eine deutlich bessere Wärmekapizität aufweist und homogenere Wärmeverteilung im Getriebe erlaubt.“ Für Anwendungen in der Medizintechnik und der Lebensmittelbranche bietet Nabtesco zudem auch H1-Schmierstoffe an, die sich durch Lebensmittelverträglichkeit und Beständigkeit gegenüber Umwelteinflüssen auszeichnen. SPECIAL VIELFÄLTIGE ANWENDUNGEN DANK CUSTOMISING Getriebelösungen wie die RH-N-Baureihe passt Nabtesco auf Wunsch auch individuell an die jeweiligen Anforderungen des 98 DER KONSTRUKTEUR 4/2017

ROBOTIK www.DerKonstrukteur.de 01 Die Kraftübertragung über Bolzen und Rollen sorgt für einen hohen Wirkungsgrad, eine lange Lebensdauer und ein extrem geringes Spiel des Getriebes 02 Die RF-P-Serie wurde für den Einsatz in Scara- und Delta-Robotern optimiert 03 Die Hohlwelle der RV-C-Getriebe ermöglicht, Datenkabel und Leitungen platzsparend hindurchzuführen "WIR ENTWICKELN INDIVIDUELLE GETRIEBE- LÖSUNGEN FÜR JEDE ROBOTER- ANWENDUNG" Marcus Löw, Vertriebsdirektor von Nabtesco Precision Europe Anwenders an. Oft reicht zwar schon die richtige Zusammenstellung und Lieferung bereits vorhandener Komponenten. In anderen Fällen müssen Ritzel, Aufnahmebohrungen, Abdeckungen oder Antriebe jedoch verändert werden, um die jeweiligen Anforderungen zu erfüllen. Spezielle Antriebslösungen hat Nabtesco beispielsweise für einen Hersteller von Bohrplattform-Robotern entwickelt. Dort kommen sie unter anderem in einem 7-Achs- Roboter zum Einsatz, der eine maximale Traglast von 1500 kg hat. Dank der Anpassungen, die die Ingenieure von Nabtesco für diese Anwendung an den Sondergetrieben vornahmen, ist der Roboter trotz seiner extremen Leistungsfähigkeit in der Lage, sich außerordentlich präzise und dynamisch zu bewegen. In Fällen wie diesen übernehmen die Konstrukteure von Nabtesco das Engineering und entwickeln gemeinsam mit dem Kunden eine maßgeschneiderte Lösung. Bilder: Nabtesco www.nabtesco.de 04 04 Die Getriebeköpfe werden ab Werk mit Schmiermitteln vorgefüllt und verschlossen gefiefert In weltweit sechs von zehn Robotern stecken Zykloidgetriebe von Nabtesco. Immer häufiger sind es jedoch nicht Getriebe von der Stange, die dort ihr Werk verrichten. Als Weltmarkführer entwickelt und fertigt Nabtesco an seinem deutschen Sitz in Düsseldorf in enger Zusammenarbeit mit dem Kunden spezielle Getriebe lösungen, die optimal an die individuelle Applikation angepasst sind. DAS GREIFERPROGRAMM DER ZUKUNFT. ZUKUNFTSFÄHIG. INTELLIGENT. Greiferserie 5000 + Erhältlich als pneumatische, pneumatisch intelligente IO-Linkund elektrisch intelligente IO-Link- Version + Steel-Linear Guide + Bis zu 30% mehr Greifkraft als der Benchmark + Abgedichtete Führung IP64/ Protektorversion IP67 THE KNOW-HOW FACTORY Besuchen Sie uns in Hannover auf der HMI Halle 17, Stand E41 www.zimmer-group.de

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