DER KONSTRUKTEUR 4/2020

ANTRIEBSTECHNIK ELEGANT

ANTRIEBSTECHNIK ELEGANT BEWEGEN PRODUKTE UND ANWENDUNGEN Wenn ein olympischer Speerwerfer Präzision, Kraft und Bewegung punktgenau miteinander vereint, nennt man das nicht mehr Sport, sondern Eleganz. Greifen in einer maschinellen Bewegungssequenz Dynamik, Kraft und Präzision ineinander, kann man darin elegante Automation sehen. Motoren und Getriebe sind hierfür der Schlüssel. Ein Spezialist in der elektrischen Antriebstechnik hat eine Generation von Servoantrieben mit Hohlwelle entwickelt, die dieser Vision ein Stück näher kommen und das Fundament für hochpräzise Bewegungen schaffen soll. Charakteristisch für eine elegante Automation ist für uns nicht nur die Art ihrer Bewegung“, sagt Alois Buss, Produktmanager Servotechnik bei der Harmonic Drive SE, und erklärt: „Mit minimalem Energieaufwand muss der maximale Effekt an Geschwindigkeit und Präzision erreicht werden – bei möglichst geringem Verschleiß und langer Wartungsfreiheit aller Komponenten. Mit anderen Worten: Kein Muskel zu wenig, kein Steuerimpuls zu viel. Nur so bleibt Automation wettbewerbsfähig und kann ihre Stärken in der Wertschöpfung von Unternehmen voll ausspielen“. DIE ANWENDUNG IM BLICK Die Servoantriebe der Baureihe BHA wurden speziell für die Integration und den Einsatz in automatisierten Handhabungseinrichtungen entwickelt, darunter zum Beispiel robotergestützte Pick-and- place-Anwendungen. Ihre Eigenschaften stimmen mit den erforderlichen Leistungsprofilen aus Intralogistik, Automation und Handling daher genau überein. Möglich machen dies in erster Linie die perfekt aufeinander abgestimmten Komponenten: Servoantriebe der Baureihe BHA vereinen hochdynamische, kompakte Synchron-Servomotoren und spielfreie Getriebe mit Abtriebslager. In Kombination können die kompakten Synchron-Servomotoren ihre Stärken ausspielen, während die spielfreien Getriebe mit Abtriebslager für eine exakte Skalierung der Bewegung bei gleichbleibender Präzision sorgen. Die Hohlwelle des Antriebs lässt Raum zur Durchführung von Medien. Dies bringt eine Gewichtseinsparung und ermöglicht bei der Integration konstruktive Freiheiten. Das spielfreie Harmonic- Drive-Wellgetriebe sorgt für Verschleißarmut, vermeidet Wartungssequenzen und garantiert eine hohe Lebensdauer. Gerade in automatisierten, auf Effizienz und Effektivität ausgerichteten Handhabungseinrichtungen ist das ein wichtiger Punkt. INDIVIDUELL UND FLEXIBEL IN DIE ZUKUNFT Bei der Wahl der Motorwicklung und des Motorfeedbacksystems als auch der Bremse, des Anschlusskabels und der Anschluss stecker sind zahlreiche Kombinationsmöglichkeiten gegeben. Weiterhin sind die Servoantriebe der BHA-Baureihe zu beinahe allen Servoreglern des Markts kompatibel und stellen so die Weichen, um in Zukunft schnell auf Erweiterungen und Verbesserungen der Software-Leistung reagieren zu können. Besagte Flexibilität ist von immenser Bedeutung, weil die Effizienzsteigerung moderner Anlagen zukünftig immer häufiger durch Software erreicht werden wird. LEISTUNGSDICHTE, WIRTSCHAFTLICHE SERVOMOTOREN Die Grundlage des Antriebssystems stellen neue Synchron-Servomotoren der Harmonic Drive SE mit besonders hoher Leistungsdichte dar. Diese wurde mithilfe eines optimierten Blechschnitts, eines ausgeklügelten Isolationssystems, eines hohen Kupfer-Nutfüll- 18 DER KONSTRUKTEUR 2020/04 www.derkonstrukteur.de

ANTRIEBSTECHNIK faktors und schließlich durch orthozyklisches Wickeln maximiert. Aufgrund ihrer teilautomatisierten Fertigung über eine Wickelmaschine sind die Servomotoren als Kernkomponente der BHA- Baureihe sowohl in großer Stückzahl als auch bei marktüblichen Lieferzeiten verfügbar. Zur wirtschaftlichen und schnellen Fertigung wurde das gesamte Motorendesign auf automatisierbare maschinelle Herstellungsverfahren abgestimmt. MOTORFEEDBACKSYSTEM MIT ELEKTRONISCHEM TYPENSCHILD Als Motorfeedbacksystem stehen singleturn absolute als auch multiturn absolute Messsysteme zur Auswahl. Um eine möglichst umfassende Kompatibilität zu üblichen Servoregler-Herstellern zu bieten, setzt die Harmonic Drive SE auf die bekannten Schnittstellen EnDat, Hiperface und BiSS-C. Im Vergleich zu anderen Motorfeedbacksystemen bietet das eigenentwickelte Motorfeedbacksystem BiSS-C einen wesentlichen Kostenvorteil und gehört daher zur Basisausstattung DIE GRUNDLAGE DES ANTRIEBS- SYSTEMS STELLEN NEUE SYNCHRON- SERVOMOTOREN MIT BESONDERS HOHER LEISTUNGSDICHTE DAR des BHA. Dank magnetischem Wirkprinzip ist es immun gegen Verschmutzung durch Schmierstoffe, Flüssigkeiten aller Art und nichtmetallische Partikel, während die Lebensdauer der Pufferbatterie (zum Betrieb des multiturn Absolutwertes notwendig) durch elektronische Modifikationen auf über zehn Jahre erhöht wurde. Sollte die Batterielebensdauer in einzelnen Anwendungen überschritten werden, ist ein unkomplizierter Wechsel der Batterie gesichert. Weiterhin unterstützt das neue Motorfeedbacksystem den Einsatz eines elektronischen Antriebstypenschilds. Mit diesem werden Mehr Kraft ! © GÜDEL ROBA ® -guidestop Schienenbremsen – mehr Bremskraft – mehr Haltekraft – mehr Sicherheit www.mayr.com Besuchen Sie uns auf der Hannover Messe, Halle 5 Stand E04 Ihr zuverlässiger Partner www.derkonstrukteur.de DER KONSTRUKTEUR 2020/04 19