DER KONSTRUKTEUR 5/2018

ROBOTIK BEWEGUNG IN

ROBOTIK BEWEGUNG IN SECHS FREIHEITSGRADEN „WIR HABEN UNSERE ANTRIEBS- UND ENTWICK- LUNGSEXPERTISE IN DER ROBOTIK UNTER BEWEIS GESTELLT“ Pierre Marcel, Electronic Development Engineer, Sonceboz Unsere Hexapod-Prototypen zeigen, was im Bereich Robotik und weit darüber hinaus bei Sonceboz noch möglich ist. Unsere Vision hat sich damit bestätigt: Kompetenz, Werte, Engagement, Innovation, Vertrauen und Mut zu Neuem führen letztlich zum Ziel. Unseren Partnern gibt das Robotikprojekt einen Eindruck, wie sich gerade auch bei konzeptionellen Prototypen die „time-to-market“ deutlich verbessern lässt. www.DerKonstrukteur.de Das sechsachsige Vorführmodell ist aufgebaut wie ein typischer Hexapod, der Bewegungen in allen sechs Freiheitsgraden ermöglicht. Davon sind drei translatorisch und drei rotatorisch, wie in sogenannten Stewart- oder auch Gough-Plattformen, die üblicherweise in der Robotik oder als aktuatorische Antriebe in Fahr- oder Flugsimulatoren im Einsatz sind. Die Multi-Aktuatoren verwenden dabei einen gemeinsamen CAN-Bus. Das Ergebnis war für die Messe sehr anschaulich, doch der Weg dahin nicht einfach. Eine Herausforderung für die Software-Experten: Sie sollten nicht nur auf einer ausschließlich mechanikbasierten Logik aufbauen, sondern im gesamten System und ganzheitlich denken. Bis dahin hatte Sonceboz nur Erfahrung darin, einzelne dezentralisierte Aktuatoren zu steuern. Eine Software zur Ansteuerung mehrerer Motoren sollte nun programmiert werden und als Teil der Steuerung die Positions- und Geschwindigkeitsdaten für die Achsen verwalten. Sie agiert auf der Grundlage eines geometrischen Modells und erlaubt die Synchronisation der Motoren – so wie etwa ein Dirigent sein Orchester leitet. Damit der Hexapod schnell arbeitet, rufen die Algorithmen der Software vorkalkulierte Punkte einer Matrix ab. Eine Weiterentwicklung zu einer noch leistungsfähigeren sechsachsigen Plattform ist schon vorgesehen. Sie soll das Gewicht einer Person tragen. Diese Plattform wird dann für die weitere Entwicklung von Prototypen für die Robotikkonzepte von Sonceboz genutzt werden. Eine technische Ressource während dieses Projekts war das Open Innovation Zentrum, das Sonceboz erst vor kurzem mit der EPFL (École Polytechnique Fédérale de Lausanne) eröffnet hatte. In Zusammenarbeit mit der EPFL werden jetzt Forschungsprojekte in den Bereichen Mechanik, Mikrotechnik und Robotik durchgeführt. Mit der technischen Unterstützung von der EPFL als Partnerin mit hoher Forschungskompetenz konnten die Ingenieure die Effizienz erhöhen und in der kurzen Zeit ein Vorführmodell entwickeln. So war Sonceboz in der Lage, durch ein kleines eigenständiges Innovationsteam mit modernen Managementmethoden in kurzer Zeit zwei Prototypen zu präsentieren. Bilder: Sonceboz www.sonceboz.com IMPRESSUM SPECIAL erscheint 2018 im 49. 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VORSCHAU IM NÄCHSTEN HEFT: 6/2018 ERSCHEINUNGSTERMIN: 12. 06. 2018 • ANZEIGENSCHLUSS: 25. 05. 2018 01 02 03 01 Spielfreie Ausgleichskupplungen mit individuell in der Länge angepassten Zwischenwellen können problemlos größere kundenspezifische Wellenabstände überbrücken. Bild: Orbit Antriebstechnik 04 DER DIREKTE WEG IM INTERNET www.DerKonstrukteur.de ALS E-PAPER www.engineering-news.net REDAKTION m.doeppert@vfmz.de WERBUNG a.zepig@vfmz.de IN SOZIALEN NETZWERKEN www.Facebook.com/DerKonstrukteur www.twitter.com/derkonstrukteu 02 Greifen, Drehen, Schwenken, Ablegen und wieder in die Ausgangsposition zurückführen – Low-Cost-Robotik Baukasten macht Automatisierung besonders einfach. Bild: Igus 03 Echtzeitfähige Weg- und Winkelmesssysteme stellen Positionsinformationen innerhalb von Mikrosekunden zur Verfügung, weshalb sie als Feedbacksysteme in elektrischen Antriebsachsen bestens geeignet sind. Bild: Balluff 04 Mitte des letzten Jahrhunderts wurden die ersten induktiven Näherungsschalter vorgestellt. Die neueste, intelligente Generation erlaubt heute das Messen und Schalten mit einem Sensor. Bild: Pepperl+Fuchs (Änderungen aus aktuellem Anlass vorbehalten) DER KONSTRUKTEUR 5/2018 51