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DER KONSTRUKTEUR 6/2016

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ROBOTIK I SPECIAL Arm in

ROBOTIK I SPECIAL Arm in Arm etikettieren Sondermaschinenbauer gibt Leichtbaurobotern tragende Rolle in seinen Kennzeichnungslösungen Im Sondermaschinenbau ist Anpassungsfähigkeit gefragt. Ein leichter, flexibler Roboterarm, der verschiedenste Automatisierungsaufgaben übernehmen kann, kommt da gerade recht. Die dauerhafte Kennzeichnung von Komponenten für eine einwandfreie Identifizierung ist in vielen Branchen ein Muss. Meist handelt es sich dabei um Kleinprodukte, die in langen Produktionsketten weiterverarbeitet werden. Um pünktlich in den nächsten Schritt eingegliedert werden zu können und die Kontinuität der Prozesse zu gewährleisten, muss die Etikettierung zuverlässig verlaufen. Der Sondermaschinenbauer Topex hat mit seinen Kennzeichnungssystemen für solche Fälle eine Lösung gefunden. Mit speziell angefertigten Druckern werden die benötigten Etiketten innerhalb der Maschine gedruckt und anschließend z. B. von einem Roboterarm am Produkt angebracht. Die besondere Herausforderung: Jede Sondermaschine muss in die bestehenden und ganz unterschiedlichen Prozesse auf Kundenseite eingebunden werden, sodass diese einwandfrei weiterlaufen. Aufgrund der hohen Flexibilität und Effizienz, setzt Topex deshalb seit Jahren unter anderem auf Leichtbauroboter von Universal Robots. Vor allem internationale Unternehmen aus den Bereichen Automotive, Elektronik- und der pharmazeutischen Industrie werden mit Maschinen von Topex ausgestattet, aber auch Kunden aus anderen Branchen, wie der Luftfahrt setzen auf die Kompetenz des Sondermaschinenbauers. Neben den reinen Systemen zur Etikettierung, entwickelt und baut Topex auch eigene Drucksysteme. Diese werden zum Teil gemeinsam mit Robotern in die Etikettieranlagen integriert. Die besondere Kunst dabei: Die Etikettieranlagen müssen bei jedem Kunden aufs Neue an dessen Produktionsschritte angepasst werden, sodass die Produktion nach der Integration fehlerfrei weiterlaufen kann. Hierfür müssen nicht nur Daten abgeglichen und die Schnittstellen optimiert werden, sondern es muss auch die Roboteranwendung entsprechend programmiert werden. Kartesisches System vs. Roboter In der Vergangenheit setzte Topex kartesische Systeme in Form von schrittmotorisch und servomotorisch betriebenen Achs- Systemen ein. Diese hatten einen hohen Engineering-Anteil und waren sehr unflexibel, da sie nur für eine einzige Anwendung ausgelegt waren. „Um die Sicherheit der Prozesse zu realisieren und eine störungsfrei laufende Anlage zu gewährleisten, benötigten wir jedoch Helfer, auf die wir uns hundertprozentig verlassen können. Deshalb entschieden wir uns bereits vor 15 Jahren dazu, bestimmte Prozesse im Unternehmen mit Robotern zu automatisieren“, erklärt Markus Sterr, Sales Manager bei Topex. Die Roboter werden mittlerweile für ganz unterschiedliche Aufgaben innerhalb der Etikettieranlagen eingesetzt, vom Teilehandling über die Laserbeschriftung bis zum Handling von bedruckten Etiketten. Leichtbauroboter des dänischen Unternehmens Universal Robots kommen dabei auch zum Einsatz. „Unter anderem setzen wir Roboterarme von Universal Robots ein, denn diese eigenen sich dank der hohen Von Teilen bis zu bedruckten Etiketten: Die Leichtbauarme haben alles im Griff Flexibilität und einfachen Programmierung sehr gut für die Etikettierung und das Handling von Komponenten ganz unterschiedlicher Art. Zudem sind diese höchst effizient, da das komplette Engineering übernommen wird und so sowohl auf mechanischer, als auch steuerungstechnischer Seite enorm Zeit eingespart werden kann. Für den Einbau in unsere Sondermaschinen 36 Der Konstrukteur 6/2016

vertrauen wir deshalb gerne auf Universal Robots“, sagt Markus Sterr. Aber auch die räumliche Nähe zum Vertriebshändler Smart Robotics und dessen Beratung spielte bei der Entscheidung für Universal Robots eine Rolle, wie Markus Sterr erzählt: „Torsten Woyke hat uns zu jedem Zeitpunkt sehr gut beraten und uns von Anfang an den UR5-Roboter empfohlen.“ Flexibel im Einsatz Bei dem kürzlich durchgeführten Projekt, der Etikettierung von Stahlcoils, stattete Topex die Etikettieranlage mit kollaborierenden Robotern von Universal Robots aus, um einen einwandfreien Produktionsfluss STATEMENT Martina Bopp, Redakteurin Flexibilität, Zuverlässigkeit, Integrationsfähigkeit und Kollaborationsfähigkeit – das sind die „Business Skills“ die heute bei Robotern gefragt sind. Die Leichtbauarme erfüllen dieses Anforderungsprofil. Hochwertige Materialien, modernste Technologien und optimale Arbeitsprozesse sind die Basis unserer Arbeit. Sensibilität und Erfahrung 01 Das komplette Engineering und den Einbau der Roboterarme in die Sondermaschinen übernimmt der Roboter-Hersteller 02 Der Roboter kennzeichnet Stahlcoils, die nicht nur unterschiedliche Durchmesser und Höhen aufweisen, sondern auch aus gewölbten Oberflächen bestehen beim Kunden zu ermöglichen. Heute kennzeichnet der UR5-Roboter Stahlcoils, die nicht nur unterschiedliche Durchmesser und Höhen aufweisen, sondern auch aus gewölbten Oberflächen bestehen. Dafür ist an den Roboterarmen ein Werkzeug mit Vakuumfunktion integriert. Dank des Vakuums ist der Roboter in der Lage das bedruckte Etikett am Topex-Drucker zu entnehmen. Sobald der Roboter das Etikett festhält, fährt er vor das Coil und stoppt. Eine spezielle Sensorik erkennt dabei den Außendurchmesser des Coils, sodass unterschiedliche Größen und Höhen sowie die gewölbten Oberflächen der Komponenten berücksichtigt werden können. Hat der UR5 das Ver packungsband gefunden, wird das Etikett an einer festgelegten Stelle zunächst festgedrückt und anschließend mit einer Abrollbewegung auf dem gesamten Durchmesser appliziert. Auf diese Weise werden etwa drei bis vier Stahlcoils pro Minute etikettiert und anschließend zum nächsten Produktionsschritt weitergeleitet. Mittlerweile setzt Topex rund zwanzig UR5-Roboter bei seinen internationalen Kunden ein und wird auch in naher Zukunft regelmäßig weitere Exemplare hinzu kaufen, ist Markus Sterr sicher: „Wir setzen verstärkt auf die kollaborierenden Roboterarme von Universal Robots, weil wir damit wesentlich effizienter sind und unseren Kunden flexible Lösungen anbieten können. Zudem sehen wir auch auf Kundenseite, dass speziell Leichtbauroboter immer mehr gefordert werden.“ www.universal-robots.com/de das Geheimnis unseres Erfolgs. TANDLER Zahnrad- und Getriebefabrik GmbH & Co. KG Kornstraße 297- 301 D-28201 Bremen Fon: + 49 421 53 63 - 6 Fax: +49 421 53 63 - 801 www.tandler.de Video Wir sind TANDLER

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