Aufrufe
vor 1 Jahr

DER KONSTRUKTEUR ASB 2017

DER KONSTRUKTEUR ASB 2017

GETRIEBE, KUPPLUNGEN,

GETRIEBE, KUPPLUNGEN, BREMSEN PRODUKTE UND ANWENDUNGEN DAS GETRIEBEPRINZIP FÜR DIE MECHATRONIK? Als die Grundlage des Harmonic-Drive-Getriebes in der Mitte des letzten Jahrhunderts entwickelt wurde, war Mechatronik noch kein Thema im Maschinenbau. Heute ist dieses Getriebeprinzip wichtiger Bestandteil vieler mechatronischer Lösungen. Es war seiner Zeit voraus und ist jetzt aktueller denn je. Autor: Bernhard Wührl, Harmonic Drive AG, Limburg Bei einer Vielzahl von Möglichkeiten schnell das richtige Produkt zu finden, ist eine anspruchsvolle Aufgabe. Für jedes mechatronische Produkt und jede Anwendung sind die wichtigsten Anforderungen und Eigenschaften definiert. Basierend auf einer idealen Kombination aus Mechanik, Elektronik und Software soll es anwendungsspezifisch anpassbar sowie kompakt aufgebaut sein und darüber hinaus den geringsten Aufwand beim Anwender verursachen. Diese Anforderungen bilden die Grundlage für die Entwicklung und Weiterentwicklung von Harmonic- Drive-Produkten. DAS HARMONIC-DRIVE-PRINZIP Das Harmonic-Drive-Getriebe gehört zur Gruppe der Wellgetriebe. Der elliptische Wave Generator als angetriebenes Teil verformt über das Kugellager den Flexspline, der sich in den gegenüberliegenden Bereichen der großen Ellipsenachse mit dem innenverzahnten Circular Spline im Eingriff befindet. Mit Drehen des Wave 48 DER KONSTRUKTEUR ASB/2017

01 01 Aufbau des Getriebes nach dem Harmonic-Drive-Prinzip Generators verlagert sich die große Ellipsenachse und damit der Zahneingriffsbereich. Da der Flexspline zwei Zähne weniger als der Circular Spline besitzt, vollzieht sich während einer halben Umdrehung des Wave Generators eine Relativbewegung zwischen Flexspline und Circular Spline um einen Zahn und während einer ganzen Umdrehung um zwei Zähne. Bei fixiertem Circular Spline dreht sich der Flexspline als Abtriebselement entgegengesetzt zum Antrieb. Die Eigenschaften im Vergleich zu konventionellen Getriebetechnologien lassen sich so zusammenfassen: Sie sind kompakt (hohe Momentendichte i = 30 bis 300), leicht (mehrere Faktoren leichter), präzise (Wiederholgenauigkeit < 5 Winkelsekunden), lebensdauerspielfrei und sie können generell mit Hohlwelle ausgelegt werden. "UNSERE GETRIEBE BIETEN DIE BASIS FÜR DIE BENÖTIGTEN MECHANISCHEN GRUNDEIGENSCHAFTEN MECHATRONISCHER PRODUKTE" Bernhard Wührl, Gesamtvertriebsleiter, Harmonic Drive AG Durch das Zusammentreffen vieler Vorteile unserer Harmonic-Drive- Getriebe ist die Robotik mit ihrem mechatronischen Anspruch und den benötigten bewegten Achsen eine Domäne für dieses Prinzip. Gerade In der aktuell im Fokus stehenden kollaborativen Robotik bewährt sich unser Getriebeprinzip im idealen Zusammenspiel mit Motor, Bremse, Sensorik und der intelligenten Auswertung durch Software. www.DerKonstrukteur.de Durch diese Eigenschaften entstehen zahlreiche Vorteile des Harmonic-Drive- Prinzips in den unterschiedlichsten Anwendungen. Diese Vorteile kommen zur Geltung in Anwendungen mit hohen Genauigkeitsanforderungen, vor allem im Reversierbetrieb (präzise und spielfrei), in mobilen Systemen oder bewegten Achsen (geringes Gewicht), bei begrenzten Einbausituationen (Kompaktheit), wenn eine Durchführung benötigt wird (Hohlwelle) und wenn kleine Baugrößen verlangt werden (ab 5 mm Außendurchmesser verfügbar). Die typischen Marktsegmente des Harmonic-Drive-Getriebes sind Robotik, Werkzeugmaschinen, Luft- und Raumfahrt, Medizintechnik und Optik. In vorgenannten Marktsegmenten wird mindestens einer der Vorteile aus dem Harmonic-Drive-Prinzip benötigt. In der Robotik beispielsweise kommt es auf Genauigkeit, Spielfreiheit, geringes Gewicht, Baugröße und in vielen Fällen auch auf das Vorhandensein einer Hohlwelle an. MECHATRONIK IM BESTEN SINNE Durch die individuellen Bedürfnisse, z. B. in Pick-and-Place-Anwendungen oder in der medizinischen Anwendung, entstehen unterschiedlichste Bauformen und Kombinati- ANTRIEBS- UND SYSTEMLÖSUNGEN FÜR WERKZEUG- MASCHINEN DREHTISCH- ANTRIEBE Denox® DT MOTOR GETRIEBE EINHEIT Denox® HSE BESUCHEN SIE UNS I www.desch.com T +49 2932 3000

AUSGABE