DER KONSTRUKTEUR ASB / 2019

MOTOREN UND STEUERUNGEN

MOTOREN UND STEUERUNGEN Welche Anwendungen adressieren Sie mit der neuen Baureihe? Um für möglichst viele Applikationen den richtigen Motor anbieten zu können, steht die BXT-Serie in drei Baugrößen zur Verfügung. In medizinischen Anwendungen, zum Beispiel bei einer Unterarm-Prothese, bieten sich der kleine Motor für die Hand und der mittlere für den Ellenbogen an. Weitere Einsatzmöglichkeiten sind Robotergreifer, in der industriellen Automation, in humanoiden Robotern, in der Labortechnik und selbst in der Biorobotik. Die Motoren werden mit oder ohne Gehäuse angeboten. Die ungehäusten Ausführungen BXT R empfehlen sich besonders für drehzahlgeregelte Anwendungen, in welchen hohe Leistungen umgesetzt werden, da die Wärme in den ungehäusten Ausführungen optimal abgeführt wird. Die gehäusten Varianten BXT H eignen sich für Positionieranwendungen, da sie mit einer Vielzahl optischer und magnetischer Encoder kombiniert werden können. Werfen wir noch einen Blick in die Zukunft. Planen Sie noch weitere Baureihen, werden sich die Leistungsmerkmale noch verbessern – sofern erforderlich – und sind noch andere, neue Anwendungsfelder denkbar? Natürlich ruhen wir uns nicht auf unseren Erfolgen aus, sondern suchen stetig nach weiteren Entwicklungsmöglichkeiten. Im Hinblick auf eine Leistungsverbesserung müssen wir jedoch die Grenzen des Füllfaktors berücksichtigen. Erwartungsgemäß sind Kombinationen und Modifikationen sehr gefragt. Wachstumstreiber sind im Wesentlichen die Anforderungen unserer Kunden und die Bedürfnisse des Marktes. Gemeinsame Pilotprojekte mit unseren Kunden liefern uns die Basis, auf reale Anforderungen hin zu entwickeln und damit beispielweise neue Anwendungsfelder zu erschließen. In Zukunft wollen wir das Bestehende noch weiter optimieren und uns in den unzähligen Tätigkeitsfeldern wie Robotik, Handhabung und Greif systeme, humanoide Roboter, Biorobotik, Orthetik / Prothetik, Laborautomation, industrielle Automation, Fluidtechnik sowie Camera Motion-Anwendungen. Bringen Sie bitte die Vorteile der BXT-Motorbaureihe auf den Punkt. Gerne. Die wesentlichen Vorteile der BXT-Motoren sind zum einen ein äußerst hohes Drehmoment im Verhältnis zu Baugröße und Masse des Motors. Das kompakte Design ermöglicht den Aufbau kurzbauender Motoren für platzkritische Anwendungen. Zudem sind die Gleichlaufeigenschaften sehr gut. Das heißt durch das mehrpolige Grunddesign weisen Motoren mit einer eisenbehafteten Wicklung im Gegensatz zu Motoren mit einer eisenlosen, freitragenden Faulhaber Wicklung ein Rastmoment auf. Durch die gezielte Auslegung der Polschuhe ist das Rastmoment der BXT-Motoren aber auf ein Minimum reduziert. Vielen Dank für das Gespräch. DAS VERHÄLTNIS VON DREHMOMENT ZU GEWICHT UND BAUVOLUMEN SETZT NEUE MASSSTÄBE PRODUKTE UND ANWENDUNGEN AUF DIE WICKLUNG KOMMT ES AN Für die eisenbehafteten BXT Motoren wird eine Wickeltechnik eingesetzt, die einen außergewöhnlich hohen Kupferfüllfaktor der Statoren erlaubt. Mit 14 starken NdFeB-Einzelmagneten auf dem Rotor und zwölf Zähnen auf dem Stator werden bewährte Technologien mit einer innovativen Wickeltechnik kombiniert. Der Kupferfüllfaktor im aktiven Teil der Wicklung ist außerordentlich hoch, gleichzeitig ist der Platzverbrauch durch das Verlegen der Drähte auf ein Minimum reduziert. Dadurch werden Drehmomente erreicht, die weit über dem Standard in dieser Antriebsklasse liegen. Chefredakteurin Nicole Steinicke im Gespräch mit Hans-Christian Spranger,Produktmanager bei Faulhaber in Schönaich 03 28 DER KONSTRUKTEUR ASB/2019

MOTOREN UND STEUERUNGEN FREQUENZUMRICHTER FÜR HOCHPRÄZISE MOTORREGELUNG ABB bringt den Mittelspannungsfrequenzumrichter ACS6080 für kritische Anwendungen auf den Markt, der über eine prädiktive Pulsmusterregelung (Model Predictive Pulse Pattern Control oder MP3C) verfügt. Der ACS6080 basiert auf der gleichen Hardware wie sein Vorgänger ACS6000, wurde jedoch um die neue, eigenentwickelte Regelungstechnik erweitert. Die MP3C-Technologie von ABB vereint die prädiktive Regelung mit optimierten Pulsmustern, um die Halbleiter zu modulieren. So findet die Regelung im Hinblick auf Dynamik, Effizienz und harmonische Verzerrung den bestmöglichen Kompromiss und kann somit zu jedem Zeitpunkt den geeigneten Motorbetriebspunkt antizipieren. Dank des modularen Designs lässt sich der ACS6080 für einen oder mehrere Motoren konfigurieren. Asynchron-, Synchron- und Permanentmagnetmotoren können softwareunabhängig geregelt werden. Das Gerät lässt sich auf jede Anwendung in der Schwerindustrie abstimmen und deckt einen Leistungsbereich von 5 bis 36 MW ab. www.abb.com SYNCHRONANTRIEBE MIT STO HFI ist eine Baureihe HFI integrierter Kompaktantriebe von Engel Elektroantriebe. Diese beinhaltet integrierte Synchronantriebe mit Leistungen bis 600 W und Nenndrehmomenten von bis zu 1,9 Nm. Sie setzt sich zusammen aus vier Modellen in den Größen HFI22, HFI26, HFI32 und HFI37 – mit Flanschmaßen von 47, 55, 65 und 75 mm. Alle vier Antriebe werden zudem in zwei Systemlängen zwischen 30 und 90 mm angeboten. Über diese Basisparameter hinaus verfügen die Kompaktantriebe über eine beachtlichen Umfang an Ausstattung, die Anwendern in ganz unterschiedlichen Branchen und Einsatzgebieten viele Möglichkeiten eröffnen. Ins Auge fallen dabei vor allem die Kompatibilität zu den wichtigsten industriellen Feldbus-Standards sowie die in die Antriebe integrierte Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO). Die HFI-Antriebe eignen sich als Servotechnik- Lösung sowohl für die Konstruktion dezentraler Stand-alone- Anwendungen als auch für die Realisierung komplexer Mehrachsen-Systeme. Dass sich die Synchronantriebe dabei in CANopen-, EtherCAT-, Profinetoder EtherNet/IP-Umgebungen einbinden lassen, bietet dem Anwender große steuerungstechnische Flexibilität. DIE KUPPLUNG. FÜR DIE WELT DER PRÄZISION Sicherheitskupplungen Metallbalgkupplungen Elastomerkupplungen www.engelantriebe.de RW-KUPPLUNGEN.DE