Der Konstrukteur 09/2023

SPECIAL

SPECIAL WERKZEUGMASCHINEN DEZENTRAL STEUERN – FLEXIBILITÄT STEIGERN SPECIAL PRODUKTE UND ANWENDUNGEN Moog, Anbieter von Hochleistungslösungen für die Antriebstechnik, und Salvagnini, Hersteller von automatisierten Metallbearbeitungsmaschinen, haben gemeinsam einen 8-achsigen kartesischen Manipulatorroboter zur automatischen Führung und Sortierung von Stanz- oder Scherteilen in Bearbeitungszentren entwickelt. Lesen Sie nachfolgend mehr zu den Details des Co-Engineering-Projekts. Viele Metallverarbeitungsbetriebe stehen vor verschiedenen Herausforderungen, darunter die hohe Variabilität der Chargen, kleinere und diversifizierte Chargen mit Sonderapplikationen und dem Wunsch der Kunden nach kürzeren Lieferzeiten und Qualitätsgarantien. Auch wenn Anlagen und Produktionslinien eines Werkes bereits recht flexibel ausgelegt sind, stehen aktuelle Ansprüche dennoch oft im Widerspruch dazu. Eine zusätzliche Möglichkeit, den schnellen und unterschiedlichen Produktionsanforderungen der Kunden gerecht zu werden ist der 8-achsige kartesische Manipulator von Jelena Mesarosch, Marketing Manager, Moog GmbH, Memmingerberg Salvagnini. Er fügt sich in das bestehende Raumkonzept ein, erfüllt eine Vielzahl von Aufgaben und verbraucht weniger Energie als vergleichbare Lösungen am Markt. Da Moog elektrische, hydraulische und hybride Lösungen für die Maschinenentwicklung anbietet, konnten die Unternehmen einen technologisch neutralen Ansatz verfolgen. Die Techniker von Moog bewerteten eine Reihe von Technologien und wählten die am besten geeignete Lösung für den kartesischen Manipulatorroboter von Salvagnini und die Kunden aus der Metallverarbeitung aus. 46 DER KONSTRUKTEUR 2023/09 www.derkonstrukteur.de

SPECIAL WERKZEUGMASCHINEN 01 02 MEHRERE PROZESSE MITEINANDER VERBINDEN Das Entwicklungsteam von Moog hat seine elektromechanischen Lösungen in die Konstruktion des Salvagnini-Roboters integriert, damit das System in der Lage ist, verschiedene Prozesse miteinander zu verbinden, einschließlich des Transports des aktuellen Werkstücks von einer Station zur nächsten. Für die Entwicklung der Mehrachslösung wählten die Ingenieure von Salvagnini das Energiemanagementmodul DE2020, den Motor DI2020 mit integrierter Elektronik, den dezentralen Einzelachsantrieb DR2020 und die Servomotoren HD/FAS H von Moog. „Es ist schwierig und nicht immer möglich, im Layout komplexer Systeme Platz für den Schaltschrank zu finden. Daher ist es sehr wichtig, das Volumen des Schaltschranks zu reduzieren“, erklärt Stefano Bizzotto, Motion Control Manager bei Salvagnini. „Im Idealfall sollte der Schaltschrank verschwinden oder vollständig in die Grundfläche der Maschine integriert sein. Deshalb haben wir uns für dezentrale Antriebe und Motoren mit integrierter Elektronik entschieden.“ „Durch die Wahl der elektromechanischen Technologie konnten wir integrierte Plug-and-play-Systeme vorschlagen, die auch mit Geräten anderer Hersteller perfekt kommunizieren können“, fügt Marco Dallocchio, Vertriebsleiter bei Moog, hinzu. „Die vereinfachte Installation ermöglichte einen schnelleren Service. Weitere Vorteile sind die geringeren Abmessungen und das geringere Gewicht, die beide zu höherer Beschleunigung und Geschwindigkeit führen sowie die Möglichkeit, neue Funktionen auf demselben Raum zu integrieren.“ KONTINUIERLICHER VERBESSERUNGS- PROZESS ESSENZIELL Moog und Salvagnini modernisieren bestehende Maschinen gemeinsam, um so vorhandene Komponenten zu ersetzen oder neue Komponenten zu integrieren. Modernisierungen gelten als unverzichtbar, denn die Verbesserung der technologischen Standards steigert die Produktionseffizienz und senkt gleichzeitig die Betriebskosten. Intensive Co-Engineering- und Co-Design-Arbeit zwischen den Entwicklungsteams beider Unternehmen führt die Anwender von Werkzeugmaschinen zur nächsten Generation von zunehmend vernetzten Systemen, die auf Nachhaltigkeit und die Bereitschaft für Industrie 4.0 ausgerichtet sind. Bilder: Aufmacher Salvagnini; Schmuckbild yashabaker – stock.adobe.com; sonstige Moog www.moog.de 01 Der digitale Mehrachs-Servoregler vereint Flexibilität, eine hohe Leistung und eine einfache Anwendung 02 Eine dezentrale Steuerungsarchitektur, einen großen Spielraum hinsichtlich des Maschinendesigns und einen reduzierten Installationsraum ermöglicht der antriebsintegrierte Servomotor Spänedicht bis zum Anschlag SERIE TKA » Ausgezeichneter Leitungsschutz im Anschlussbereich » Späne- und schmutzabweisend durch glatte Oberflächen » Große freitragende Länge » Geringe Geräuschemission » Einfach zu öffnende Deckel bei gleichzeitig hoher Haltekraft am Kettenglied im Betrieb » TKA55: IP54 getestet und bescheinigt (TÜV Nord) Besuchen Sie uns! 18. – 23. Sept. 2023 Messe Hannover Halle 6, Stand F10 kabelschlepp.de/tka | Fon: +49 (0) 2762/4003-0