DER KONSTRUKTEUR 11-12/2024

ANTRIEBSTECHNIK KOMPAKTE

ANTRIEBSTECHNIK KOMPAKTE ANTRIEBSREGLER UND SCHNELLES SICHERHEITSMODUL Stöber stellt den neuen SB6-Antriebsregler für Anwendungen mit ein bis vier Achsen vor. Die neue Stand-alone-Lösung bietet zahlreiche Funktionen, was den Steuerungsaufwand erheblich reduziert. Mit seinen kompakten Maßen passt er in Schaltschränke ab 210 mm Einbautiefe. Auf Wunsch wird der Regler mit einem Bedienteil ausgestattet. Alle Sicherheitsfunktionen können bis SIL 3, PL e (Kat. 4) eingesetzt werden. Es lassen sich sowohl lineare als auch rotative Synchron-Servo-, Lean- und Asynchronmotoren regeln. Als Applikationsspeicher dient eine steckbare SD-Karte, was die Inbetriebnahme vereinfacht. Eine Besonderheit ist auch die Anzahl der digitalen und analogen Ein- und Ausgänge. Damit bietet Stöber einen Antriebsregler mit voller Bandbreite. Laut eigenen Angaben ist er besonders für kleine und mittlere Unternehmen interessant. Eine weitere Neuheit ist das SX6-Sicherheitsmodul für die Antriebsregler SC6 und SI6 der 6. Generation. Das Sicherheitsmodul hat der Hersteller in Kooperation mit dem Automatisierungsexperten Pilz entwickelt und erfüllt SIL3/PLe (Kat. 4). Unter anderem wurde der Abschaltpfad von Safe Torque Off (STO) überarbeitet und ist mit 20 ms nun noch schneller. www.stoeber.de KUGELROLLEN FÜR SICHERES HANDLING Rodriguez bietet kostengünstige und leicht zu installierende Lösungen für das First-Lift- und Last-Lift-Problem. Das Unternehmen hat für solche Fälle multidirektionale Kugelsysteme von Alwayse Engineering im Programm. Sie wurden speziell dafür entwickelt, die Bewegung von Werkzeugen und anderen Geräten in einer Lagereinrichtung und auf einen Transporter zu erleichtern. Sie können in vorhandene Regale eingebaut werden und benötigen weder Strom noch Software, sodass sie schnell installiert werden können. Durch den Einsatz von Kugelrollen minimieren sich auch die Risiken beim manuellen Handling, da der Arbeiter selbst das Tempo bestimmt, mit dem die Komponenten über die Kugelumlaufeinheiten bewegt werden. Erhebliche Lasten, die weit über die normalen manuellen Handhabungsfähigkeiten eines Werkers hinausgehen, können auf diese Art schnell und sicher bewegt werden, auch auf kleinem Raum. Rodriguez hat insgesamt 146 verschiedene Kugelrollenvarianten mit Tragkräften von 10 bis 5.000 kg und Kugeldurchmessern von 12,5 bis 120 mm im Programm. www.rodriguez.de PERFORMANCESTARKE UND ZUVERLÄSSIGE GETRIEBELÖSUNGEN Dank ihrer hohen Präzision und Leistungsdichte stellen Zykloid- und Wellgetriebe von Nabtesco exakt ausgeführte Bewegungen sicher und gewährleisten so ein punktgenaues Positionieren von Bauteilen, Werkstücken und Werkzeugen – auch bei hohen Beschleunigungsmomenten, großen Lasten, limitiertem Platzangebot oder in hygienekritischen Umgebungen. Das breite Produktportfolio reicht von hochintegrierbaren Einbausätzen über anwenderfreundliche Plug-and-Play-Getriebe, spielfreie Wellgetriebe, dynamische Servogetriebe und kraftvolle Drehtische bin hin zu kompakten FTS-Radantrieben und komplett kundenspezifischen Getriebe- und Antriebslösungen. Die Getriebe sind in Ausführungen für Drehmomente von 7 bis 28.000 Nm verfügbar. www.nabtesco.de Geräteserie SD4S High-Speed Drive Controller auf einem neuen Level Extrem kompakte Baugröße Bis 360.000 1/min Feldbus on board Regelung von IPM-Motoren Umfangreiche Parametrierung über drivemaster4 SPS | Nürnberg 12.–14.11.2024 Halle 4 | Stand 230 www.sieb-meyer.de 26 DER KONSTRUKTEUR 2024/11-12 www.derkonstrukteur.de

ANTRIEBSTECHNIK INTEGRIERTE ANTRIEBE MIT SENSORIK Die Kübler-Gruppe erweitert ihr Produktangebot um integrierte Antriebe mit eingebauten Sensoren, basierend auf einer technischen Partnerschaft mit Synapticon. Die neue Produktlinie besteht aus den integrierten Servomotoren Actilink-S, die auf die wachsende Nachfrage nach dezentraler Automatisierung zugeschnitten sind. Die neuen Antriebe gibt es in den Größen 60 und 80 mm mit einer Leistung von 200 bis 1.000 W. Sie ermöglichen laut Kübler eine Bauraumreduzierung von 70 Prozent und eine Kostenreduzierung von mehr als 50 Prozent im Vergleich zu herkömmlichen Antriebs- und Motorlösungen. Außerdem ersetzen sie mehrere Teile und Funktionen in einer klassischen Servoachse. Sie können den Wirkungsgrad um bis zu 75 Prozent bei einer dreifach höheren Dynamik steigern. Zahlreiche Sicherheitsfunktionen verhindern unsichere Bewegungen und Zustände. Eine hybride Einkabeltechnologie ersetzt die klassischen drei Kabel pro Achse. www.kuebler.com VERRINGERTE PARTIKELEMISSION NSK stellt ein Hochleistungslager für Servomotoren vor, das nur halb so viele Partikel wie konventionelle Wälzlager für Servomotoren emittiert. Außerdem erreicht das Schmierfett die doppelte Lebensdauer, und die Dichtung weist trotz der sehr guten Wirkung eine geringere Reibung auf. Ein weiteres Konstruktionsmerkmal der neuen Servomotorlager ist die neu gestaltete Lippenform der Dichtung, die ein Austreten von Partikeln aus dem Lager verhindert und zudem ein um zehn Prozent verringertes Drehmoment ermöglicht. Die Neuentwicklung zielt unter anderem auf den wachsenden Markt der Industrieroboter. Sie sind eine Antwort auf Fachkräftemangel und zunehmenden Wettbewerbsdruck und übernehmen immer komplexere Aufgaben oder erschließen neue Freiheitsgrade. Ihre Präzision und Zuverlässigkeit hängen jedoch auch von den möglichst emissionsarmen Antrieben ab. www.nskeurope.de ZAHNSTANGEN EINFACH IMPLEMENTIEREN Mit den hochgenauen Zahnstangengetrieben von Leantechnik lassen sich Hub- und Positioniersysteme aller Art konstruieren. Die Integration in die Anwendung ist dank des 3D- Produktkonfigurators von Cadenas ganz einfach. Leantechnik bietet seine Zahnstangengetriebe in zwei verschiedenen Serien und vielen verschiedenen Ausführungen an. Die Lifgo-Baureihe hat das Unternehmen für die schnelle und präzise Positionierung schwerer Lasten entwickelt. Die Getriebe erreichen Hubkräfte zwischen 2.000 und 25.000 N und Hubgeschwindigkeiten von 3 m/s. Das Besondere ist ihre vierfachrollengeführte Zahnstange: Sie sorgt für genaue Hub- und Positionierbewegungen und ermöglicht hohe Traglasten bei geringen Laufgeräuschen. Die Komponenten sind auch in Ausführungen für lange Verfahr wege, für Anwendungen mit Greif- und Zentrierbewegungen, für sehr schwere Lasten bis 2,5 t und für lärmsensible Umgebungen verfügbar und führen auch sehr lange Hübe mit einer Genauigkeit von bis zu 2 µm aus. Für einfache synchrone Positionieraufgaben ohne Querkraftaufnahme gibt es die Lean SL-Zahnstangengetriebe. Sie sind in verschiedenen Baugrößen und in zwei Ausführungen erhältlich und erreichen Hubkräfte von 800 bis 25.000 N sowie Hubgeschwindigkeiten von 0,6 m/s. Da sämtliche Zahnstangengetriebe von Leantechnik nach dem Baukastensystem gefertigt werden, lassen sich die Lifgo- und Lean SL-Getriebe beliebig miteinander kombinieren. www.leantechnik.com MAGNETISCHE UMDREHUNGSZÄHLUNG Der Multiturnsensor Novoturn MC1-2800 von Novotechnik bietet 44 Umdrehungen, eine Genauigkeit von 0,5° und arbeitet auch unter extremen Bedingungen zuverlässig. Der Sensor nutzt die berührungslose und verschleißfreie Umdrehungszählung durch den GMR-Effekt. Sensoren auf Basis dieser Technologie liefern absolute Positionswerte, benötigen kein Referenzsignal und brauchen zum Erfassen der Umdrehungen keine Stromversorgung oder Pufferbatterie. Als „True-power-on“-System wird der korrekte Messwert über mehrere Umdrehungen sofort nach dem Start zur Verfügung gestellt. Beliebige Verdrehungen innerhalb des Messbereichs werden auch im stromlosen Zustand erfasst. Der Messbereich wird über digitale Schnittstellen übertragen und gewährleistet eine Auflösung von bis zu 16 Bit über 360°. Die Integration intelligenter Schnittstellen wie CANopen oder IO-Link ermöglicht Smart-Sensor-Funktionen zur Zustandsüberwachung wie Statistikdaten zu Temperatur, Versorgungsspannung oder Betriebsdauer. www.novotechnik.de