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DER KONSTRUKTEUR 11/2017

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ANTRIEBSTECHNIK

ANTRIEBSTECHNIK MECHATRONIK FÄHRT MIT Mechatronik ist nicht nur ein Thema in industriellen Maschinen und Anlagen, sondern zum Beispiel auch in der Aufzugstechnik. Mechatronische Antriebssysteme bewegen hier die Türen sicher und zuverlässig. Die Aufzüge des Herstellers Schindler transportieren täglich mehr als eine Milliarde Menschen. Sie sind in Hochhäusern oder Mehrfamilienhäusern eingebaut und fahren den ganzen Tag auf und ab. Wer denkt dabei schon an die kleinen Motoren, die die Türen jeweils öffnen und schließen. Aufzüge gehören zu diesen Selbstverständlichkeiten, denen wir den ganzen Tag begegnen. Wir drücken auf den Knopf, die Kabine holt uns ab und fährt zur gewünschten Etage. Zuverlässig, sicher und schnell. Dahinter steckt aber, unsichtbar für die Passagiere, eine Menge Technologie: Im Liftschacht, im Motorraum, im Steuerungskasten – und auch an der Kabine selbst. Dort befindet sich ein Motor, der sowohl die Kabinentür als auch die Tür auf dem jeweiligen Stock öffnet und wieder schließt. Dieser muss viele Anforderungen erfüllen: klein und gleichzeitig stark sein, energiesparend, zuverlässig und vor allem intelligent. PAKET AUS MOTOR, ENCODER UND STEUERUNG Maxon Motor hat gemeinsam mit dem Schweizer Aufzugshersteller Schindler ein Antriebspaket entwickelt, das die Türen bewegt und die genannten Anforderungen erfüllt: den Maxon Door Drive in zwei Stärkevarianten. Die kräftigere Version mit einem Zahn riemen bewegt Türen bis zu 400 kg. Die kleinere und neuere Version dagegen funktioniert als Direktantrieb – spart also Platz. Sie eignet sich für Türen bis 120 kg. Diese Systemlösung besteht aus einem bürstenlosen Gleichstrommotor mit einem Durchmesser von 90 mm und einem Mile Encoder, der direkt auf dem Print integriert ist. Hinzu kommt eine kundenspezifische Positioniersteuerung auf Basis der Maxon Epos 2 Reihe. In einem Gehäuse verpackt, lässt sich dieser Türantrieb direkt an der Aufzugskabine montieren. Und hier beginnt seine eigentliche Arbeit. Denn es gibt verschiedene Aufzugstypen mit unterschiedlich großen Kabinen, unterschiedlichen Materialien und je nach Land: unterschiedlichen Sicherheitsnormen. Die Steuerung des Door Drive erkennt aber nach einer Referenzfahrt die Größe und das Gewicht der jeweiligen DER TÜRANTRIEB BESTEHT AUS EINEM MOTOR MIT INTEGRIERTEM ENCODER UND KUNDENSPEZIFI- SCHER POSITIONIERSTEUERUNG Türen, ermittelt die optimalen Parameter selbstständig und korrigiert diese, falls erforderlich. Das macht die Arbeit für den Aufzugsmonteur bedeutend einfacher. In wenigen Schritten ist der Türantrieb konfiguriert und einsatzbereit. WERTVOLLE DATEN Die schmale Bauweise des Flachmotors bietet in der Aufzugstechnik den Vorteil, dass die Kabine größer gebaut werden kann. Zudem ist der Antrieb energiesparend. Trotzdem liefert er genügend Drehmoment, um die Türen fließend bewegen zu können. Und nicht zuletzt ist seine integrierte Steuerung intelligent. Sie sammelt im Dauerbetrieb viele wertvolle Daten für die Monteure, die diese jederzeit abrufen können. Dadurch verrichtet das Antriebssystem nicht nur die vorgesehene Hauptarbeit zuverlässig, sondern mutiert auch zum kleinen Helfer im Hintergrund. Bilder: Schindler/Maxon Motor AG www.maxonmotor.de PRODUKTE UND ANWENDUNGEN Autor: Stefan Roschi, Maxon Motor AG 52 DER KONSTRUKTEUR 11/2017

ANTRIEBSTECHNIK SERVOMOTORENREIHE FÜR KUNSTSTOFF- UND GUMMIANWENDUNGEN www.baumueller.de Baumüller erweitert seine Servomotorenreihe DS2 mit Drehzahlerhöhungen und einem größeren Leistungsspektrum. Diese Neuerungen eignen sich bestens für Anwendungen in der Kunststoff- und Gummiindustrie sowie für Druck-, Umform- und Textilmaschinen. Die kompakten Motoren erreichen mit der neuen Drehzahlerweiterung je nach Baugröße bis zu 5 000 min -1 . Der Hersteller kann damit in dieser Baureihe mit Wasserkühlung oder optionaler Ölkühlung die Nennleistung der Motoren noch weiter steigern. Der Motor bietet durch die Steigerung der Nenndrehzahl ein Maximalmoment, das über einen weiten Drehzahlstellbereich zur Verfügung steht und damit die Beschleunigung verbessert. Es werden somit kürzere Zykluszeiten erreicht und die Produktivität der Maschine gesteigert. Die Leistungssteigerung durch die Drehzahlerhöhung führt zu einer optimalen Dimensionierung der Motor-Getriebedimensionierung und damit zu einer Verbesserung der Wirtschaftlichkeit. Die innenverzahnte Welle ist eine weitere Neuerung bei den Servomotoren der Baureihen DSC, DSP, DSD2 und DS2. VOR KORROSION GESCHÜTZE ANTRIEBSSYSTEME Für raues Klima und raue Behandlung bietet Nord Drivesystems Antriebssysteme mit der Oberflächenveredelung NSD TupH an: Sie härtet das Gehäusematerial tiefenwirksam und schützt vor Korrosion. Die Behandlung ist für Schnecken-, Stirnrad- und Kegelradgetriebe, Glattmotoren sowie dezentrale Frequenzumrichter und Motorstarter mit Aluminiumgehäuse verfügbar. Gehäuse aus Aluminiumdruckguss weisen sowohl ein gutes thermisches Verhalten auf, als auch ein geringeres Gewicht als Ausführungen aus Grauguss oder Edelstahl. Dies erleichtert die Handhabung der Antriebe mit NSD TupH. Sie können zudem mit Hochdruckdampfstrahlern gereinigt werden. Ihre korrosionsgeschützte Oberfläche ist dank ihrer Härte schlagfest. Da keine Lackierung aufgebracht wird, kann auch nichts verkratzen oder absplittern. Dies ist in Offshore-Applikationen und in maritimen Umgebungen von Vorteil. Dort beschleunigt salzhaltige Luft den Korrosionsprozess, der bei herkömmlichen Antriebssystemen auch auf Wellen und weitere Komponenten übergreift und in kurzer Zeit einen Austausch nötig machen kann. Ähnliches gilt in der Lebensmittelbranche, in der häufig Reinigungschemikalien zum Einsatz kommen. www.nord.com Pneumatik wird digital Sie setzen auf maximale Flexibilität. Sie suchen intelligente und intuitive Lösungen. Wir machen Pneumatik digital. Pneumatik wirddigital: Weltneuheit Festo Motion Terminal VTEM Das Festo Motion Terminal VTEM treibt die Welt der Automatisierung in neue Dimensionen: VTEM ist das weltweit erste Ventil, das vonApps gesteuertwird. Es vereint die Vorzüge vonElektrik und Pneumatik. Dank der Symbiose aus Mechanik, Elektronik und Softwarevereint diese neue Technologie die Funktionalität aus über 50 Einzelkomponenten. 28. –30. November2017 Messe Nürnberg Halle 9, Stand 361 www.festo.de/ thinkdigital