DER KONSTRUKTEUR 4/2019

ROBOTIK GREIFER VOR

ROBOTIK GREIFER VOR SCHWINGUNGEN SCHÜTZEN Für die Roboterbahnplanung von Greifersystemen bietet Tünkers neben dem autarken Messsystem TREC auch den Sensor EGBE an, der stationär am Greifersystem installiert wird. Er wertet Beschleunigungskurven aus, was Rückschlüsse auf Belastungen und Belastungsspitzen sowie auf das Schwingungsverhalten erlaubt. Dies hilft bei der Optimierung der Roboterprogrammierung, der Greiferstruktur und der Früherkennung von möglichem Materialversagen. Außerdem können damit nicht sichtbare Strukturdefekte erkannt werden, zum Beispiel nach einem Crash. Mithilfe der erfassten Daten kann der Zustand der Anlage überwacht und bei Störungen eine Diagnose durchgeführt werden. Auch Wartungen können damit an den Geräten gezielt durchgeführt und Maschinenstillstände minimiert werden. Der Roboterpfad kann damit so programmiert werden, dass sich die ständigen Beschleunigungen und Verzögerungen nicht negativ auf die Greiferkomponenten auswirken und zu einem frühzeitigen Ausfall führen. www.tuenkers.de KOMPAKT-ROBOTER OHNE ECKEN UND KANTEN Denso Robotics läutet den Serienstart von Cobotta ein, eine neue Robotik-Lösung für die Mensch- Maschine-Kollaboration. Das neue Roboterfamilienmitglied soll dank seines Sicherheitskonzepts, seiner Portabilität und der einfachen Bedienbarkeit einen neuen Standard im MRK-Segment setzen. Mit einem Eigengewicht von 4 kg und einer in den Roboterarm integrierten Steuerung ist Cobotta einfach zu transportieren und sofort einsatzbereit. Die App „Cobotta World“ erleichtert zudem die Bedienung. Cobotta ist als offene Plattform entwickelt und lässt sich flexibel in bestehende Systeme integrieren. Aufgrund der kompakten Bauweise beansprucht der Roboter nur begrenzten Raum. Er weist eine Traglastfähigkeit bis 500 g auf und zeichnet sich durch ein Design ohne Ecken und Kanten aus. Mit einer Geschwindigkeit von 100 bis maximal 1 000 mm/s ist der maschi nelle Kollege auf eine sichere Zusammenarbeit mit dem Menschen ausgelegt. Hannover Messe: Halle 17, Stand C67 www.densorobotics-europe.com/de KOLLABORATIVE ROBOTER: NOCH GRÖSSERE ANWENDUNGSVIELFALT Die benutzerfreundlichen, vielfältig einsetzbaren und kostengünstigen Roboterarme von Universal Robots (UR) ebnen heute nicht nur Industriekonzernen, sondern auch kleinen und mittleren Unternehmen den Weg in die teilautomatisierte Produktion. Die jüngste Roboter-Generation von UR, die E-Series, ist von TÜV Nord gemäß ISO 10218-1 zertifiziert. Ihre Sicherheitsfunktionen werden als Kategorie 3 PLd gemäß ISO 13849-1 eingestuft. Sie erfüllt damit die neuesten ISO-Sicherheitsnormen und überzeugt laut Anbieter durch eine noch größere Vielfalt an Anwendungen und eine einfachere Programmierung. Ein integrierter Kraft-Momenten-Sensor und eine neu gestaltete Benutzeroberfläche ermöglichen ein präziseres und intuitiveres Arbeiten. „Mithilfe unserer Roboter möchten wir Automatisierungslösungen möglichst vielen Betrieben zugänglich machen“, erklärt Helmut Schmid, General Manager Western Europe und Geschäftsführer der Universal Robots (Germany) GmbH. „Damit auch ungeübte Anwender unsere Roboter selbstständig programmieren können, haben wir mit der Universal Robots Academy ein virtuelles Klassenzimmer geschaffen. Dieses Konzept möchten wir noch weiter ausbauen und werden auf der Hannover Messe auch eine Neuheit diesbezüglich präsentieren.“ Hannover Messe: Halle 17, Stand D 24 www.universal-robots.de INSERENTENVERZEICHNIS HEFT 04/2019 ACE, Langenfeld53 ATOS, I-Sesto Calende25 Bundesministerium für Wirtschaft und Energie, Berlin29 COG C. Otto Gehrckens GmbH & Co. KG, Pinneberg49 Columbus McKinnon, Kissing69 DZ trasmissioni, I-Zola Predosa59 E-T-A, Altdorf57 Eichenberger Gewinde AG, CH-Burg83 Elatech, I Val Brembilla17 ESCHA, Halver65 EUCHNER GmbH + Co. KG, Leinfelden-Echterdingen51 Faulhaber, Schönaich 4. US Flender, Bocholt23 GravoTech, Umkirch19 Gutekunst, Metzingen71 Harmonic Drive, Limburg15 Hatz, Ruhstorf75 Hawe, Aschheim85 Helios, Neuenrade49 HIWIN, Offenburg33 Igus, Köln90 Kager, Dietzenbach26 KISSsoft, CH-Bubikon28 Lapp, Stuttgart77 Layher, Kirchberg39 LEE, Sulzbach47 Maxon Motor, München 2. US mbo Oßwald, Külsheim-Steinbach55 Messe Düsseldorf, Düsseldorf21 MiniTec, Schönenberg-Kübelberg55 Mulco-Europe, Garbsen41 Nabtesco, Düsseldorf93 NACHI, Krefeld31 Orbit Antriebstechnik, Wolfenbüttel35 Pepperl+Fuchs, Mannheim54 Pilz, Ostfildern5 R+W, Klingenberg37 Reich Kupplungen, Bochum36 Ringspann, Bad Homburg7 Rollon, Düsseldorf87 Rotor Clip, USA-Somerset43 Sick AG, Waldkirch73 SLF Spindel- und Lagerungstechnik, Fraureuth32 SMC Deutschland, Egelsbach27 Tox Pressotechnik, Weingarten3 Tsubaki Kabelschlepp, Wenden67 Turck, Mülheim13 Turkish Machinery Deutschland, Braunschweig44 Wago Kontakttechnik, Minden9 Wittenstein alpha, Igersheim91 WSCAD, Bergkirchen45 Zimmer Group, Ettlingen97 Beilagen: NTI AG, CH-Spreitenbach (Vollbeilage) WEKA MEDIA, Kissing (Teilbeilage) 92 DER KONSTRUKTEUR 4/2019

ROBOTIK ELEKTRISCHE GREIFER FÜR KLEINES UND GROSSES IAI erweitert sein Angebot an frei programmierbaren elektrischen Greifern um einen Zweipunkt-Hubmagnet-Greifer für die Kleinteilemontage und einen Langhub-Greifer für große Werkstücke. Der Zweipunkt-Hubmagnet-Greifer ermöglicht in der kleineren Ausführung Greifkräfte bis 10 N und in der größeren Variante bis 20 N. Beide verfügen über einen Hub von 4 mm bei Eigengewichten von 160 bzw. 270 g. Zum Öffnen und Schließen benötigen sie nur 0,03 s. Zum Einsatz kommen sie überall da, wo filigrane Kleinteile sicher und energiesparend aufgenommen und bewegt werden sollen. Der Langhub-Greifer basiert auf der Schlittenachse der RCP6-Serie und ist mit zwei sich gegenläufig bewegenden Schlitten ausgeführt. Es gibt auch eine Variante mit abgewinkeltem Motor. Zupacken kann er mit Kräften zwischen 155 und 400 N bei einer Wiederholgenauigkeit von ± 0,01 mm. Eingesetzt wird der Langhubgreifer vor allem beim Handling von größeren Kunststoffteilen und anderen Großteilen. www.iai-gmbh.de KÜRZERE ZYKLUSZEITEN, MEHR SICHERHEIT Die Software multidynamic von Engel passt selbstständig die Geschwindigkeit der Roboterbewegungen an die aktuelle Belastung an und verkürzt damit in vielen Anwendungen die Zykluszeit. Konnte bislang nur die Geschwindigkeit der Linearachsen belastungsabhängig optimiert werden, steuert sie im neuen Release auch die Geschwindigkeit der servomotorischen Handachsen und schöpft damit weitere Effizienzpotenziale aus. Bei geringeren Lasten und kürzeren Hüben fahren die mit der Software ausgerüsteten Viper-Roboter des Herstellers schneller. Die Software reguliert die Geschwindigkeit und Beschleunigung in Abhängigkeit der Belastung selbstständig. Das spart ein manuelles Optimieren der Robotergeschwindigkeit. Neu ist, dass die Software nicht nur für die linearen Bewegungen, sondern auch die Drehbewegungen an den servomotorischen Handachsen die optimale Geschwindigkeit berechnet und automatisch einstellt. Customising Wir entwickeln für Ihre Applikation passende Lösungen. RV-C Serie 01.04. - 05.04. Halle 17 Stand E04 Präzision für höchste Ansprüche Hochpräzise, extrem robust und äußerst kompakt: Zykloidgetriebe von Nabtesco bieten in zahlreichen Anwendungen unschlagbare Vorteile Bei Zykloidgetrieben erfolgt die Kraftübertragung über Bolzen und Rollen. Das sorgt für einen hohen Wirkungsgrad, eine lange Lebensdauer und ein extrem geringes Spiel von unter einer Winkelminute. Die Getriebesysteme zeichnen sich zudem durch eine hohe Schockbelastbarkeit, hohe Drehmomentleistungen sowie eine kompakte Bauweise aus – und sind millionenfach im Hightech-Bereich bewährt. RV-N Serie RH-N Serie ZYKLOID- Getriebe www.nabtesco.de www.engelglobal.com Nabtesco.indd 1 27.02.2019 14:41:40 DER KONSTRUKTEUR 4/2019 93