DER KONSTRUKTEUR 5/2020

ROBOTIK NEUE HORIZONTE

ROBOTIK NEUE HORIZONTE SPECIAL Kleine, leichte, kollaborierende Roboter – die sogenannten Cobots – sind auf dem Vormarsch. Mit zunehmender Automatisierung haben sie sich für verschiedenste Handhabungs- und Bearbeitungsaufgaben bewährt. Eine horizontale Achse soll jetzt ihren Aktionsradius erweitern und so ihr Einsatzgebiet noch um ein Vielfaches steigern. Cobots haben sich in der Automatisierungswelt als tatkräftige Mitarbeiter etabliert. Doch in der Regel sind sie nicht mobil und damit ist ihr Aktionsradius begrenzt. Diese Grenzen will Schaeffler nun verschieben. Der Antriebsspezialist hat eine Linearachse als Reichweitenverlängerung für die kleinen Roboterkollegen entwickelt. Schaeffler bietet sein Linearmodul als individuelle Komplettlösung an. Die kompakte, einbaufertige Linearachse besteht aus einem Tandemmodul MDKUVE, einer passenden Adapterplatte für den Cobot, einer passenden Motorgetriebe- Einheit, konfektionierten Motorkabeln, einer Schleppkette für alle Versorgungsleitungen des Cobots und dem Motorcontroller. Zur Anbindung an die Steuerung des Anwenders stehen die Schnittstellen Profibus, Profinet oder Ethercat zur Verfügung. Die Linearachse verfügt dabei über variable Anschlussmöglichkeiten für die Motor-/ Getriebe-Einheit. Optional kann der Anwender neben der Schaeffler- Lösung auch seine eigene Antriebstechnik einsetzen. ANTRIEBE UND FÜHRUNGEN Die Linearachse ist, je nach Anforderung, in unterschiedlichen Längen, mit einem Kugelgewindeantrieb MDKUVE-KGT, einem Zahnriemenantrieb MDKUVE-3ZR oder optional auch mit einem Linearmotor als Antriebselement erhältlich. Bei dem Tandemmodul, Basis der Linearachse, wird der Führungsschlitten auf zwei parallel angeordneten Profilschienenführungen vom Typ KUVE (vierreihige Kugelumlaufeinheit) geführt. Aufgrund seiner kompakten Bauform ist es für den Einsatz unter hohen Tragund Momentenbelastungen und daher für den Einsatz im Bereich kollaborativer Roboter bestens geeignet. Verbunden mit einem Dreifach-Zahnriemenantrieb bieten Tandemmodule die höchstmögliche Zuverlässigkeit in der Anwendung. Bei höchsten Anforderungen an Tragfähigkeit und Momentenbelastbarkeit gibt es optional die Möglichkeit, den Führungsschlitten mit der sechsreihigen Kugelumlaufeinheit KUSE..-XL in X-life- Qualität als Führungssystem einzusetzen. VERFAHRWEGE, GESCHWINDIGKEITEN, WIEDERHOLGENAUIGKEITEN Je nach Antrieb sind die Linearachsen in verschiedenen Längen erhältlich. Es lassen sich sogar mehrteilige Achsen realisieren, um bei Bedarf längere Strecken abdecken zu können. Somit lässt sich die kompakte Linearachse problemlos in neue oder bestehende Automatisierungslösungen einbinden. Optional bietet Schaeffler dazu auch einen Montage- und Installationsservice an. Tandemmodule mit Kugelgewindeantrieb sind bis zu einer Länge von max. 5,9 m erhältlich. Die Wiederholgenauigkeit liegt bei 0,025 mm und die erreichbare Geschwindigkeit bei 1,7 m/s. Mit dem Zahnriemenantrieb lassen sich sogar bis zu 18 m lange, ALS MEHRTEILIGE KONSTRUKTION SIND VERFAHRWEGE BIS ZU 18 METERN MÖGLICH mehrteilige Linearachsen realisieren, um besonders lange Verfahrwege zu ermöglichen. Hier können hohe Geschwindigkeiten von bis zu 5 m/s erzielt werden. Die Wiederholgenauigkeit beträgt ± 0,1 mm. NICHT NUR FÜR ROBOTER Die einbaufertigen Linearachsen können aber nicht nur den Aktionsradius von Robotern erweitern. Aufgrund ihrer kompakten Bauart und ihrer Leistungsstärke kommen sie z. B. auch in der Peripherie von Handhabungs- und Montagevorrichtungen sowie in der Fabrik - automation zum Einsatz. Bild: Schaeffler, Hintergund: DrHitch – stock.adobe.com www.schaeffler.de 42 DER KONSTRUKTEUR 2020/05 www.derkonstrukteur.de

VORSCHAU IM NÄCHSTEN HEFT: 06/2020 ERSCHEINUNGSTERMIN: 03. 06. 2020 • ANZEIGENSCHLUSS: 15. 05. 2020 01 03 04 02 01 Linearführungen, Rundtischlager und Energieketten aus Hochleistungskunststoff machen Schweißroboter wartungsfrei Bild: igus GmbH 02 Ein Sondermaschinenbauer und Systemintegrator setzt auf die Automatisierung mit Cobots Bild: Universal Robots GmbH DER DIREKTE WEG INTERNET: www.DerKonstrukteur.de E-PAPER: digital.derkonstrukteur.de REDAKTION: n.steinicke@vfmz.de WERBUNG: sales@vfmz.de SOZIALE NETZWERKE: www.Facebook.com/DerKonstrukteur www.twitter.com/derkonstrukteu 03 Induktive Näherungsschalter sind mehr als messende oder schaltende Schrauben Bild: Balluff GmbH 04 Nichts ist unmöglich: Ein Spezialist für Industrie- und Präzisionskupplungen löst auch knifflige Kupplungsaufgaben Bild: R+W Antriebselemente GmbH (Änderungen aus aktuellem Anlass vorbehalten) www.derkonstrukteur.de DER KONSTRUKTEUR 2020/05 43