DER KONSTRUKTEUR 5/2026 mit MUH

ANTRIEBSTECHNIK

ANTRIEBSTECHNIK Luftspalt nachgestellt beziehungsweise am Ende der Lebensdauer der Rotor mit den Reibbelägen ausgetauscht werden. „Bei der neuen Größe der Roba-stop S haben wir die bewährten Attribute wie hohe Schutzart und Korrosionschutzklassen beibehalten. Wir haben aber die Sicherheit und Wartungsfreundlichkeit noch einmal deutlich verbessert“, beschreibt Andreas Merz. „Bei den bisherigen kleineren, leichteren Modellen muss zum Austausch des Bremsrotors die gesamte Bremse abgenommen werden. Bei den neuen Modellen haben wir den Zugang zu diesem wichtigen Bauteil deutlich vereinfacht.“ Zum Beispiel auf Schiffen bei Seegang ist nämlich eine unkontrolliert am Hebezeug schwingende Bremse ein enormes Risiko für Menschen und Anlagen. Daher ist der Rotor bei der neuen Variante von der Bremsrückseite und auch bei montierter Bremse zugänglich. Das erleichtert Service und Wartung unter Extrembedingungen. PRODUKTE UND ANWENDUNGEN TITELSTORY BREMSENMODELLE FÜR DREH- MOMENTE DEUTLICH OBERHALB 1.000 NEWTONMETER Elektrische Antriebe werden kompakter und leistungsdichter, sie müssen aber auch bedeutend mehr Drehmoment beherrschen als bisher. Daher gehen wir mit unseren neuen Bremsenmodellen in den Bereich deutlich oberhalb der 1.000 Newtonmeter. ANDREAS MERZ, Produktmanager bei Mayr Antriebstechnik sen so realitätsnah wie möglich getestet werden. Neben klimatischen Tests mit realistischem Temperatur- und Luftfeuchtigkeitsbereich gehören dazu unverzichtbar auch Parameter wie Bremsmoment, Drehzahl, Temperatur, Reibbeiwert und Reibarbeit, die ermittelt und unter verschiedenen Bedingungen abgeprüft werden. Dabei sind unter anderem der Reibwertverlauf und das Verschleißverhalten am Reibsystem zu bewerten. Nur so lässt sich verifizieren, dass die Sicherheitsbremse für den Anwendungsfall richtig ausgewählt und dimensioniert wurde und dann im konkreten Einsatz zuverlässig funktioniert. Neben qualitätssichernder Konstruktion ist daher eine 100%-Prüfung jeder einzelnen Bremse notwendig. Dabei werden funktionsrelevante Parameter wie Anzugs- und Abfallspannung, Spulenwiderstand, Durchschlagfestigkeit der Spule, Isolation der Spule zum Gehäuse, Axialkraft, Ankerscheibenhub und die Funktionsweise der Schaltzustandsüberwachung ermittelt. Auch eine Serienprüfung der Bremskraft ist Standard. Alle Messwerte werden in einer Datenbank gespeichert und mit den Seriennummern verknüpft. So ist lückenlose Rückverfolgbarkeit garantiert. EINFACHE MONTAGE FÜR SICHEREN BETRIEB Bei schwierigen Einbaupositionen sind neben dem Schutz vor äußeren Einflüssen auch Kriterien wie eine einfache Montage und Handhabung sowie lange Wartungsintervalle besonders wichtig. Durch ihre sichere und solide Konstruktion sind die Sicherheitsbremsen einfach zu handhaben und lassen sich schnell und einfach montieren. Das hochwertige Reibmaterial der Bremsbeläge mit hohem Verschleißwiderstand reduziert zudem erforderliche Inspektionen und damit Ausfallzeiten erheblich. Bei Verschleiß der Reibbeläge ist der Wartungsaufwand minimal: So muss bei der Roba-stop S Baureihe lediglich der BEISPIEL HUBSCHIFFE: PRÄZISE KRAFTPAKETE FÜR DIE WINDKRAFT Windenergie ist ein wichtiger Eckpfeiler der Energiewende. Offshore-Windkraftanlagen kommt dabei hohe Bedeutung zu: Sie liefern große Mengen Energie und nutzen dafür den konstanten, kräftigen Wind auf See. Für die Erforschung von Standorten und für den Bau der Anlagen kommen spezielle Schiffe zum Einsatz: Die so genannten Hubschiffe verfügen über vier Säulen, die bis auf den Meeresgrund abgesenkt werden und an denen dann das Schiff über den Wasserspiegel angehoben wird. Damit sind sie in der Lage, unabhängig vom Seegang die notwendigen präzisen Operationen unter komplexen, wechselhaften Bedingungen durchzuführen. Für die so genannten Jack-up-Antriebe ist das ein echter Kraftakt - eigentlich prädestiniert für Hydraulik. Immer häufiger kommt das aber nicht in Frage, beispielsweise aus Umweltschutzgründen. Dann sorgen gut steuerbare Elektromotoren für die nötige Bewegung. Die Sicherheit in den Anlagen gewährleisten elektromagnetische Sicherheitsbremsen der Baureihe Roba-stop S. Jedes Schiff verfügt über vier Hubpfähle, das Drehmoment der Motoren wird in der Regel über je drei Zahnstangen pro Pfahl übertragen, je Zahnstange sind in der Regel sechs Sicherheitsbremsen notwendig. Die Bremsen garantieren zuverlässige Sicherheit und sorgen für einen stabilen Betrieb der Schiffe in allen Situationen. Ob bei starkem Seegang oder kräftigem Wind - die Sicherheitsbremsen reagieren schnell und halten die Position sicher. Damit lassen sich Hubgeschwindigkeit und Höhe des Schiffes über dem Meeresspiegel präzise einhalten. Denn auch auf hoher See gilt: Bei der Sicherheit gibt es keine Kompromisse. Bilder: Mayr Antriebstechnik; 03 Mayr Antriebstechnik/Michael Paetow www.mayr.com GROSSE BREMSEN FÜR HOHE ANSPRÜCHE Der Markt für große Bremsen ist übersichtlich. Das liegt auch an den Herausforderungen für die Hersteller: Es genügt nicht, vorhandene Konstruktionen kleiner Bremssysteme nach oben zu skalieren. Neben entsprechendem Know-how in der Konstruktion und den passenden Produktionskapazitäten ist eine ausreichende Prüfinfrastruktur unabdingbar. Nur so lassen sich XL-Bremsen fertigen, die den Ansprüchen großer Anwendungen in rauer Umgebung gerecht werden und Menschen und Material zuverlässig schützen. 18 DER KONSTRUKTEUR 2026/05 www.derkonstrukteur.de

WELLGETRIEBE IN DER CHIRURGISCHEN ROBOTIK Nabtesco entwickelt und produziert Wellgetriebe und integrierbare Antriebslösungen für die chirurgische Robotik. Die Systeme zeichnen sich durch hohe Präzision, kompakte Bauweise und große Sicherheitsreserven aus und ermöglichen reproduzierbare, sichere Bewegungen in OP-Robotersystemen. Der Hersteller kombiniert Robotik-Know-how, Medizintechnik-Erfahrung sowie Getriebekompetenz und realisiert platzsparende Antriebslösungen, welche die hohen Präzisions- und Sicherheitsanforderungen der Branche erfüllen - von besonders kurzen Shortgetrieben über digitale Getriebe bis hin zu kompletten Aktuatoren. Die Shortgetriebe erweisen sich dabei als besonders interessant für die OP-Robotik: Im Vergleich zu herkömmlichen Wellgetrieben in Kurzbauweise erzielen sie laut Hersteller bei gleicher Baugröße rund 120 Prozent Drehmoment und 140 Prozent Lebensdauer. Dadurch entstehen zusätzliche Freiräume für die Entwicklung kompakter und leistungsfähiger Robotiksysteme. Ausführungen mit Hohlwelle ermöglichen es, Kabel, Schläuche und Energiezuführungen direkt durch das Getriebe zu führen. Bild: Nabtesco und zapp2photo - stock.adobe.com www.nabtesco.de MAGNETFREIER ATEX-IE6-MOTOR ABB ist nach eigenen Angaben weltweit der erste Hersteller, der einen IE6 Hyper-Efficiency-Motor anbietet, der nach Atex- und IECEx- Anforderungen für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen zertifiziert ist. Der neue IE6-Motor mit erhöhter Sicherheit basiert auf der magnet- und seltenerdfreien Synchron-Reluktanz-Technologie (SynRM) von ABB. Verglichen mit in den Zonen 1 und 2 üblicherweise eingesetzten IE3-Asynchronmotoren bietet er bis zu 60 Prozent geringere Energieverluste. Damit können Betreiber in Umgebungen, in denen Gas, Dampf oder Staub vorkommen können, ihre Energieeffizienz steigern und gleichzeitig Kohlendioxidemissionen reduzieren, wie etwa in der Chemie-, Marine-, Öl- und Gas-, Pharma- und Lebensmittelindustrie. Der IE6 SynRM Increased Safety Motor ist für den Einsatz mit drehzahlvariablen Antrieben (VSDs) zertifiziert und bietet eine präzise Regelung sowie hohe Effizienz über den gesamten Drehzahlbereich, auch bei Teillast. Damit eignet er sich als Upgrade für Standard- IE3-Asynchronmotoren in Pumpen, Ventilatoren und Kompressoren. Der neue IE6-SynRM- Motor mit erhöhter Sicherheit ist für Leistungen ab 110 kW verfügbar, die IE5-Versionen sind bis 90 kW erhältlich. www.abb.com ZWEI SYNCHRONE BEWEGUNGEN MIT EINEM ANTRIEB Faulhaber hat das Antriebssystem Dualgear gezielt für Anwendungen in Förder- und Logistiksystemen konzipiert. Besonders in platzkritischen Umgebungen der Intralogistik bietet das System eine leistungsfähige und wirtschaftliche Lösung. Ein besonderer Vorteil liegt in seiner Vielseitigkeit: Zwei synchrone Bewegungen lassen sich mit einem Antrieb realisieren. Dadurch reduziert sich der Integrationsaufwand, zugleich werden Bauraum und Systemkosten optimiert. Das Antriebssystem kombiniert zwei leistungsstarke Partner in einer kompakten Einheit: den kraftvollen und dynamischen bürstenlosen 32-mm-Motor der BX4-Familie und zwei durchmesserkonform montierte, robuste Metall-Planetengetriebe der GPT-Reihe auf beiden Seiten des Motors. Der BX4-Basismotor für die Dualgear-Kombination ist in zwei Motorlängen mit 42 und 68 mm verfügbar. Das Antriebssystem lässt sich damit flexibel an unterschiedliche Leistungs- und Bauraumanforderungen anpassen. Die GPT-Planetengetriebe sind in drei Stufen verfügbar und ermöglichen so eine passgenaue Auslegung hinsichtlich der Drehzahl- und Drehmomentanforderungen. www.faulhaber.com Harmonic Drive ® Getriebe Harmonic Drive ® Getriebe mit integriertem Drehmomentsensor für präzise, sichere und sensitive Bewegungssteuerung. DREHMOMENT SENS R harmonicdrive.de