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DER KONSTRUKTEUR 5-6/2021

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DER KONSTRUKTEUR 5-6/2021

ROBOTIK VON RIESENGROSS

ROBOTIK VON RIESENGROSS BIS KLITZEKLEIN Ein Spezialist für Zykloidgetriebe hat sein Robotik- Portfolio um maßgeschneiderte Wellgetriebe erweitert und damit nach unten hin abgerundet. Der Getriebehersteller hat jetzt passende Lösungen für wirklich alle Achsen und Anwendungen im Programm – von riesengroß bis klitzeklein. SPECIAL Als Spezialist für Robotergetriebe kennt Nabtesco die Bedürfnisse des Markts genau und liefert innerhalb kürzester Zeit individuell konzipierte Antriebslösungen mit einem Höchstmaß an Präzision, Dynamik, Belastbarkeit und Kompaktheit. Zu verdanken haben die Getriebe dieses Herstellers ihren Erfolg ihrer zykloiden Bauweise. Die Kraftübertragung über Kurvenscheiben und Rollen sorgt für einen hohen Wirkungsgrad, eine enorme Schockbelastbarkeit (bis zu 500 % des Nenndrehmoments) sowie ein minimales Spiel über die gesamte Lebensdauer (Hystereseverlust 0,5 bis max. 1 arcmin). Einziger Wermutstropfen: die Größe. „Wenn es um extrem kleine Modelle geht, stoßen wir unweigerlich an physikalische Grenzen“, so Daniel Obladen, Head of Sales General Industries bei der Nabtesco Precision Europe GmbH, und erläutert: „Unsere Zykloidgetriebe sind zwar ultrakompakt und verfügen über eine unglaublich hohe Leistungsdichte, doch die zykloide Konstruktion lässt sich nicht unbegrenzt verkleinern.“ Um der steigenden Nachfrage nach kleinen Präzisionsgetrieben trotzdem optimal Autorin: Jennifer Hagmeyer, Nabtesco Precision Europe GmbH, Düsseldorf gerecht werden zu können, hat sich Nabtesco kurzerhand Verstärkung ins Boot geholt und sein Portfolio an Robotergetrieben um Wellgetriebe der Marke Ovalo erweitert. KLEINE, SPIELFREIE PRÄZISIONSGETRIEBE Die Ovalo-Getriebe zeichnen sich durch absolute Spielfreiheit, hervorragende Wiederholgenauigkeit sowie eine hohe Drehmomentkapazität aus – und das bei kleinen Abmessungen und geringem Gewicht. Ovalos Markenzeichen sind individuell ausgelegte Getriebe. Alle Wellgetriebe werden exakt nach Kundenwunsch entwickelt und das Design wird den Anforderungen entsprechend gestaltet. Eine andere Baugröße, mehr Performance oder individuelle Schnittstellen? Kein Problem. In enger Zusammenarbeit mit dem Kunden entstehen hocheffiziente und wirtschaftliche Antriebslösungen, die zu 100 % auf die jeweilige Aufgabenstellung zugeschnitten sind. Das Motto: Nicht die Applikation wird dem Getriebe angepasst, sondern das Getriebe den Anforderungen. Eine Besonderheit in der Robotik, denn bisher dominieren bei Wellgetrieben Katalogware und Baugrößen-Denken den Markt. „Wellgetriebe werden vor allem in den Handachsen von 6-Achs-Robotern sowie in den populären Cobots einge- 66 DER KONSTRUKTEUR 2021/05-06 www.derkonstrukteur.de

ROBOTIK 01 Wellgetriebe bestehen aus drei Elementen: dem Hohlrad, dem Flextopf sowie dem Wellengenerator 02 Das Nabtesco-Portfolio an Zykloidgetrieben reicht von hochintegrierbaren Einbausätzen über hochdynamische Servogetriebe bis hin zu kraftvollen Drehtischen 01 setzt. Doch bisher mussten Roboterbauer hier immer Kompromisse eingehen und ihr Design auf das Katalogprodukt abstimmen“, erklärt Obladen. ALLE ROBOTERACHSEN AUS EINER HAND Für die Robotik sind die Ovalo-Getriebe ein echter Gewinn. Während Zykloidgetriebe aufgrund ihrer guten Steifigkeit vor allem bei höheren Drehmomenten zum Einsatz kommen, sind die Ovalo-Getriebe im unteren Drehmomentbereich zuhause. Damit ist Nabtesco jetzt in der Lage, sämtliche Roboterachsen und Anwendungen in der Robotik abzudecken – von besonders klein und leicht, unglaublich kraftvoll, extrem schnell bis hin zu sehr flexibel. Bereits jetzt schätzen alle namhaften Roboterhersteller die hochpräzisen Getriebe von Nabtesco (Marktanteil von 60 % in der Robotik). Dank der Portfolio-Erweiterung steht ihnen künftig ein noch umfangreicheres Sortiment in bewährter Qualität zur Verfügung. Und mit nur einem einzigen Ansprechpartner für alle Getriebe lassen sich Auslegungsprozesse optimieren sowie Entwicklungszyklen beschleunigen. Das Ergebnis: eine durchgehende Getriebestrategie sowie optimal aufeinander abgestimmte Systeme. SCHWERES MIT LEICHTIGKEIT HANDHABEN Keine Frage: Roboter werden immer kleiner und kompakter. Insbesondere Cobots und Serviceroboter sind stark im Kommen. Die Entwicklung geht allerdings nicht nur in Richtung kleine Payloads, auch am anderen Ende der Skala werden verstärkt robotergestützte Lösungen nachgefragt. „Zykloidgetriebe sind geradezu prädestiniert für Heavy-Duty-Anwendungen“, betont Obladen und erklärt: „Die hohen Drehmomentleistungen bei minimalem Spiel erlauben schnelle und präzise Positionierbewegungen mit hohen Traglasten ohne Nachschwingen. Dank der Rollen-Exzenter-Konstruktion verteilt sich die Kraft zudem sehr gleichmäßig, was für minimalen Hystereseverlust und enorme Widerstandsfähigkeit gegen Schockbelastungen sorgt.“ Speziell für Präzisionsanwendungen mit höheren Lasten bietet Nabtesco MECHATRONISCHE ANTRIEBSSYSTEME Die Ovalo GmbH mit Sitz in Limburg an der Lahn ist ein Tochterunternehmen der Nabtesco Corporation. Die Kernkompetenz liegt in der Entwicklung, Fertigung und Projektierung von Präzisionsantrieben bestehend aus spielfreien Wellgetrieben, bürstenlosen Elektromotoren, Winkellage- und Drehmomentsensoren sowie der entsprechend angepassten Regelungselektronik. Die mechatronischen Antriebssysteme werden kundenspezifisch entwickelt und exakt auf die jeweilige Anwendung zugeschnitten. daher ein fein abgestuftes Produktportfolio, das selbst den anspruchsvollsten Aufgaben gerecht wird. Zu den absoluten Schwergewichten gehört dabei das RV-2800N. Es leistet ein Nenndrehmoment von 28 000 Nm sowie Beschleunigungs- und Bremsmomente von 70 000 Nm. Das Kraftpaket bietet eine optimale Kombination aus Leistungsstärke, Torsionssteifigkeit sowie Kompaktheit und erschließt Robotern so neue Einsatzbereiche, in denen sich Anwender bisher mit Lösungen wie Hydraulik oder Spindeln behelfen mussten. Das ist beispielsweise beim Bewegen großer Glasscheiben, Bleche, Maschinenteile oder sogar ganzer Fahrzeuge der Fall. Hier profitieren die Roboter auch von ZYKLOIDGETRIEBE KOMMEN VOR ALLEM BEI HÖHEREN DREHMOMENTEN ZUM EINSATZ, WELLGETRIEBE BEI NIEDRIGEREN den guten Lastbedingungen aufgrund des reduzierten Gewichts und der verringerten Massenträgheit. Übrigens: Mit dem RV- 2800N ist das Ende der Fahnenstange noch lange nicht erreicht, denn technisch ließe sich das Line-up nach oben beliebig erweitern. Ob es wirtschaftlich sinnvoll ist, steht auf einem anderen Blatt. AUF DEN PUNKT GEBRACHT Ob klitzeklein oder riesengroß: Mit seinem umfangreichen Portfolio, seiner hohen Anwendungsexpertise sowie seiner langjährigen Entwicklungskompetenz liefert Nabtesco kompakte, zuverlässige Antriebslösungen für alle Anforderungen der Branche. Schon immer haben die Zykloidgetriebe ein breites Anwendungs- und Leistungsspektrum abgedeckt, die Ovalo- Wellgetriebe schließen jetzt die Lücke im unteren Line-up- Bereich. Performancestarke Zykloid- und Wellgetriebe für die Automation aus einer Hand – für die Robotik ist das der Beginn einer neuen Ära. Bilder: Nabtesco Precision Europe GmbH/ OVALO GmbH www.nabtesco.de 02 www.derkonstrukteur.de DER KONSTRUKTEUR 2021/05-06 67

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