Der Konstrukteur 6/2022

SPECIAL ROBOTIK MIT

SPECIAL ROBOTIK MIT ABSOLUTGENAUIGKEIT PRÄZISER PICKEN INDUSTRIETAUGLICHES KUNSTSTOFF- GETRIEBE INTEGRIERT Igus kündigt das weltweit erste Cobot-Kunststoffgetriebe an und implementiert ein digitales Ökosystem für die Low-Cost- Automatisierung. Der neue Serviceroboter RebeL mit einem Eigengewicht von nur 8,2 kg ist ab sofort über den Online- Markplatz RBTX erhältlich. Seine Traglast beträgt 2 kg und er besitzt eine Reichweite von 664 mm. Die Wiederholgenauigkeit liegt bei ± 1 mm bei sieben Picks pro Minute. Herzstück des Cobots ist das industrietaugliche Getriebe aus Kunststoff. Den Igus-Ingenieuren ist es gelungen, die Wärmeentwicklung so zu verringern, dass eine Zyklenzahl von zwei Millionen möglich ist. Das entspricht in etwa einer Lebensdauer von zwei Jahren. Die Bildverarbeitungssoftware Eyevision von EVT bietet ab sofort eine einfache und intuitive Hand-Auge-Kalibrierung für Roboter und Handhabungssysteme. Diese wird durch den erweiterten Befehlssatz mit wenigen Klicks in 2D und 3D durchgeführt. Parallel steht ein Robocom-Befehl zur Verfügung, der die Kommunikation zu Roboterherstellern ermöglicht, aber auch an neue Roboter adaptierbar ist. Über diesen Befehl können ebenfalls Handlingsysteme angesteuert werden. Relevant für das Greifen ist die Absolutgenauigkeit. Ein automatisierter, auf der Hand-Auge-Kalibrierung aufbauender Ablauf sorgt dafür, dass das Spiel und die Toleranzen in den Achsen automatisch erkannt und von der Bildauswertung korrigiert werden. Dieser Prozess in Verbindung mit dem optischen Sensor erspart Anwendern die manuelle Korrektur von Greifpositionen im Arbeitsraum des Roboters. Stattdessen werden die Achs-und Spiel-Toleranzen der einzelnen Gelenke eines Roboters oder Mehrachsmanipulators automatisch berichtigt. www.evt-web.com Erhältlich ist RebeL in zwei Varianten: als Open-Source-Version ohne Robotersteuerung, Netzteil und Software für 3.900 Euro bei Stückzahl 1 oder als Plug-and-Play-Variante mit Komplettausstattung für 4.970 Euro bei Stückzahl 1. Für die vereinfachte Integration per Online-Beratung steht der Digitalservice RBTXpert bereit. www.igus.de IMPRESSUM erscheint 2022 im 53. Jahrgang, ISSN 0344-4570 / ISSN E-Paper: 2747-7215 REDAKTION Chefredakteurin: Dipl.-Ing. (FH) Nicole Steinicke (ni), Tel.: 06131/992-350, E-Mail: n.steinicke@vfmz.de (verantwortlich i.S.d. § 18 Abs. 2 MStV) Redakteurinnen: Dipl.-Geogr. Martina Laun (ml), Tel.: 06131/992-233, E-Mail: m.laun@vfmz.de Dipl.-Ing. (FH) Inga Ronsdorf (iro), Tel.: 06131/992-259, E-Mail: i.ronsdorf@vfmz.de Redaktionsassistenz: Vivien Backof, Tel.: 06131/992-415, Melanie Lerch, Tel.: 06131/992-261, Petra Weidt, Tel.: 06131/992-371, E-Mail: redaktionsassistenz_vfv@vfmz.de, (Redaktionsadresse siehe Verlag) GESTALTUNG Conny Grothe, Sonja Daniel, Anette Fröder SALES Oliver Jennen, Tel.: 06131/992-262, E-Mail: o.jennen@vfmz.de Andreas Zepig, Tel.: 06131/992-206, E-Mail: a.zepig@vfmz.de Auftragsmanagement: Heike Rauschkolb, Tel.: 06131/992-241, E-Mail: h.rauschkolb@vfmz.de Anzeigenpreisliste Nr. 34: gültig ab 1. Oktober 2021 LESERSERVICE vertriebsunion meynen GmbH & Co. KG, Große Hub 10, 65344 Eltville, Tel.: 06123/9238-266 Bitte teilen Sie uns Anschriften- und sonstige Änderungen Ihrer Bezugsdaten schriftlich mit (Fax: 06123/9238-267, E-Mail: vfv@vertriebsunion.de). Preise und Lieferbedingungen: Einzelheftpreis: € 13,- (zzgl. Versandkosten) Jahresabonnement Inland: € 95,- (inkl. 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VORSCHAU IM NÄCHSTEN HEFT: 7-8/2022 ERSCHEINUNGSTERMIN: 08. 08. 2022 • ANZEIGENSCHLUSS: 22. 07. 2022 01 02 03 01 Energieführungssysteme machen es möglich, dass sich Leitungen und Schläuche von verfahrbaren Portaleinheiten trotz hoher Beschleunigungen sicher bewegen Bild: TSUBAKI KABELSCHLEPP GmbH 04 02 Roboter, die sehen können, sind ihren tastenden Kollegen durch eine präzise dreidimensionale Lageerkennung von Montageteilen einen Schritt voraus Bild: VMT Vision Machine Technic Bildverarbeitungssysteme GmbH 03 Der Serienstart von insgesamt neun Frequenzumrichtern erweitert den aktuellen Leistungsbereich einer bestehenden Serie und optimiert die Performance Bild: SIEB & MEYER AG DER DIREKTE WEG INTERNET: www.DerKonstrukteur.de E-PAPER: digital.derkonstrukteur.de REDAKTION: n.steinicke@vfmz.de WERBUNG: sales@vfmz.de SOZIALE NETZWERKE: www.Facebook.com/DerKonstrukteur www.twitter.com/derkonstrukteu 04 Aus hochwertigen Magnetfolien- und Magnetgummi-Halbzeugen werden einbaufertige 2D-Formteile mit lösbaren Halte- und Haftfunktionen hergestellt Bild: SCHALLENKAMMER MAGNETSYSTEME GmbH (Änderungen aus aktuellem Anlass vorbehalten) www.derkonstrukteur.de DER KONSTRUKTEUR 2022/06 75