DER KONSTRUKTEUR 6/2026

AUTOMATISIERUNGSTECHNIK

AUTOMATISIERUNGSTECHNIK 01 01 Aus zwei exakt aufeinander synchronisierten XTS-Movern entsteht ein Greifer, mit dem sich die Behälter schonend transportieren lassen 02 Übergabe der Behälter von XTS an eines von zwei Wägesystemen zur Inline-Füllmengen-Kontrolle 03 Je ein Mover des oberen und unteren XTS-Systems des vorgeschalteten Zuführungssystems Pickfeeder ergeben den Greifer für den Behältertransport zur Luftspülung 02 03 Mit dem modular aufgebauten Transportsystem von Beckhoff lässt sich die Plattform genau an die jeweiligen Kundenanforderungen anpassen. Aufgebaut als geschlossenes Oval kann das System in 50-cm-Schritten (jeweils mit zwölf Movern) auf die gewünschte Länge gebracht werden, typischerweise zwischen 1,5 und 4 m. Neben dieser Flexibilität sieht Gensheimer einen großen Vorteil darin, dass sich mit XTS ein stoßfreier und damit sehr schonender Transport vielfältigster Behältergeometrien realisieren lässt: Besonders bei Glasfläschchen würde ein konventionelles Handling über Transportbänder oder Schneckenförderer die Gefahr von Kratzern und anderen Beschädigungen durch das Anstoßen der Fläschchen bergen. Mit XTS wird dies vermieden: Die Behälter werden von dem Greifer sanft und mit definiertem Druck aufgenommen sowie zuverlässig vereinzelt. Mit zwei aufeinander synchronisierte Movern konnte dies realisiert werden. Außerdem gestaltet sich laut Gensheimer die Umrüstung bei Produktwechseln deutlich schneller als bei konventionellen Systemen, da sich dies einfach per Software realisieren lässt und gegebenenfalls lediglich die Greiferelemente auszutauschen sind. Als weiteren Vorteil vereinfache die PC-basierte Steuerungstechnik von Beckhoff die Datenbankanbindung, über welche die umfassenden Prozessdaten in einer Überwachungsdatenbank gespeichert werden. MODULAR UND DURCHGÄNGIG: PC-BASIERTE STEUERUNG PRODUKTE UND ANWENDUNGEN Mit XTS ist in Verbindung mit dem besonderen Verschließprozess ein Maschinenaufbau mit sehr kleinem Footprint möglich. Der Verschließprozess basiert dabei auf je einer Verschlussstation für das Aufsetzen oder Aufprellen sowie das zusätzliche Crimpen oder Verschrauben. „Eine konventionell aufgebaute Anlage wäre rund doppelt so lang wie unsere VarioFill“, weiß Michael Gensheimer. BEHÄLTER SCHONEND UND FLEXIBEL TRANSPORTIEREN STOSSFREIER UND DAMIT SCHONENDER TRANSPORT VIELFÄLTIGER BEHÄLTER Rotzinger PharmaPack profitiert mit PC-based Control davon, dass sich alle erforderlichen Funktionen modular integrieren lassen. „Neben der klassischen PLC und Motion Control lassen sich mit TwinCAT in einem durchgängigen, hochperformanten und sehr flexiblen System beispielsweise auch Echtzeitkommunikation, TwinSAFE sowie Datenerfassung und -analyse nutzen“, erläutert Gensheimer. „Und diese Modularität und Systemoffenheit gilt auch für das breite Spektrum an Steuerungshardware.“ Als Steuerungsrechner der VarioFill dient ein Embedded-PC CX2072, ergänzt um einen Ultra-Kompakt-Industrie-PC C6030 und ein Multitouch-Control-Panel CP3918 für die HMI-Aufgaben. Auf Kundenanforderung wird zusätzlich ein Ultra-Kompakt-Industrie-PC C6015 eingesetzt, falls ein getrenntes Gerät für den Romote-Zugang auf die Anlage gewünscht ist. Hinsichtlich der I/O-Ebene hebt Gensheimer die IP67-I/O-Box-Module der EP- Serie hervor, die sich dezentral und durch die große Signalvielfalt für alle I/O-Anforderungen nutzen lassen. Das Multiachs-Servosystem AX8000 sorgt für die Ansteuerung der rotatorischen Servoachsen und AM8000 Servomotoren von Beckhoff überzeugen mit der platz- und materialsparenden One Cable Technology (OCT). Realisiert sind damit je nach Anlagenausführung circa 20 bis 40 Achsen, wie beispielsweise für das Drehen der Behälter bei der Luftspülung, zur Greiferbedienung und für sonstige Bewegungen innerhalb der verschiedenen Arbeitsstationen. Bilder: Thomas B. Jones; Porträt: Beckhoff Automation www.beckhoff.com 34 DER KONSTRUKTEUR 2026/06 www.derkonstrukteur.de

AUTOMATISIERUNGSTECHNIK OFFENE SICHERHEITSARCHITEKTUR FÜR ROBOTERKINEMATIK Die Kendrion Sicherheitsarchitektur für Robotik kombiniert eine SIL3/PLe-zertifizierte Safety PLC und eine Robotik-Bibliothek für kinematische Sicherheitsfunktionen. Interessant ist die offene Lösung für Hersteller von Robotern, Systemintegratoren und Anwender, die vor der Herausforderung stehen, die aktualisierten Anforderungen der ISO 10218:2025 in zukünftigen Robotikprojekten zu berücksichtigen. Die Safety PLC übernimmt die kinematische Sicherheitsüberwachung der gesamten Roboterbewegung und verarbeitet in Echtzeit sicherheitsrelevante Daten aller eingebundenen Achsen und Antriebe. Die Lösung überwacht die Position und Geschwindigkeit von Industrierobotern und Cobots sowie Kräfte, Drehmomente und individuell konfigurierbare Sicherheitszonen. Kinematische Sicherheitsfunktionen werden dabei mit einer sehr kurzen Zykluszeit von 2 ms verarbeitet. In Verbindung mit geeigneten FSoE-Antrieben (Fail Safe over EtherCAT) lassen sich Sicherheitsfunktionen wie STO und SS1 sowie applikationsspezifische Geschwindigkeits- und Zonenüberwachungen umsetzen. www.kendrion.com KOMBI-GERÄT ZUR DRUCKREGELUNG IN HYDRAULISCHEN SYSTEMEN Der neue MDR-339-P-IO der W.E.St. Elektronik GmbH ist ein präziser, zweikanaliger elektronischer Druckregler mit digitaler IO-Link-Schnittstelle und Leistungsendstufen. In dieser Kombination ist das Gerät laut Hersteller einzigartig und gewährleistet eine kostengünstige Lösung mit vielen Vorteilen. Durch die digitale Anbindung an die Maschinensteuerung werden Soll- und Istwerte übertragen sowie die vollständige Parametrierung aus der SPS heraus ermöglicht. Das Gerät lässt sich für einen oder zwei unabhängige Kanäle nutzen und enthält überdies eine Inbetriebnahme-Assistenzfunktion, welche schnell und unkompliziert die wichtigsten Parameter einstellt. Da die Leistungsendstufe bereits integriert ist, können einfache Proportional-Druckventile ohne eigene Elektronik angesteuert werden. www.w-e-st.de GESCHIRMTE SERVOLEITUNG ERMÖGLICHT HOHE DYNAMIK IN DER SCHLEPPKETTE Die neue Ölflex Servo FD 797 CP von Lapp wurde speziell für Servoanwendungen und Schleppketten entwickelt. Die Leitung ist für hohe mechanische Beanspruchungen im dauerbewegten Einsatz ausgelegt. Der optimierte Leitungsaufbau ohne Füllschnüre sowie ein leicht abtrennbarer Innenmantel ermöglichen laut Hersteller eine Zeitersparnis von bis zu 50 Prozent bei der Leitungsvorbereitung für die Konfektion - im Vergleich zu herkömmlichen Leitungen mit Füllschnüren. Die Leitung eignet sich für lange Verfahrwege, hohe Beschleunigungen und anspruchsvolle Bewegungsprofile. Eine kapazitätsarme Aderisolation unterstützt verlustarme Übertragungswege, während ein dichtes Kupferabschirmgeflecht einen wirksamen Schutz vor elektromagnetischen Störungen bietet. Der PUR-Außenmantel zeichnet sich durch eine hohe Beständigkeit gegenüber mineralölbasierten Schmiermitteln, Bohrflüssigkeiten, Chemikalien und Witterungseinflüssen aus und ermöglicht den Einsatz auch im Außenbereich bis 40 °C. Die UL /CSA Zertifizierung erlaubt zudem den Einsatz in nordamerikanischen Märkten. www.lapp.com INDUKTIVES SINGLETURN-ENCODER-KIT Lenord+Bauer erweitert seine Vario-Coder-Produktfamilie: Das neue absolute Encoder Kit GEL AIK10 ist eine mechanisch robuste Lösung für High-Speedund Positionieranwendungen. Dank des berührungslosen, induktiven Messprinzips arbeitet das System verschleiß- und wartungsfrei. Die Winkelmessung erfolgt mit einer Genauigkeit von bis zu 14 arcsec und niedrigen Latenzzeiten von unter 9 µs. Damit eignet sich der Encoder hervorragend für eine Positionserfassung in dynamischen Anwendungen mit hohen Anforderungen an die Genauigkeit. Das System besteht aus einem flachen Stator und Rotor. Staub und Flüssigkeiten können die Messsignale nicht beeinträchtigen. Verfügbar ist der Encoder mit robustem Gehäuse oder als kompakte Platinenversion zur direkten Systemintegration. www.lenord.com www.derkonstrukteur.de DER KONSTRUKTEUR 2026/06 35 LIMBACH.indd 1 22.11.2017 08:28:39