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DER KONSTRUKTEUR 7-8/2019

DER KONSTRUKTEUR 7-8/2019

MOTOREN UND STEUERUNGEN

MOTOREN UND STEUERUNGEN STEUERUNGSLÖSUNGEN MIT GRAVIERENDEN VORTEILEN Steuerungslösungen mit hochdynamischer Antriebssynchronisation oder Kurveninterpolation für Mehrachssysteme können im Rahmen der Entwicklung von Antriebskonzepten eine besondere Herausforderung darstellen. Ein Spezialist für Antriebs- und Steuerungskonzepte verspricht Konstrukteuren Unterstützung. Erfolgreich realisiert werden frei programmierbare und auf Anfrage auch kundenspezifische Steuerungslösungen im Spezial-Gerätebau oder -Maschinenbau, in der mobilen oder Leichtbau- Robotik sowie in vielen weiteren Anwendungen mit EtherCAT, CANopen, Profinet, etc. Am relativ einfachen Einsatzbeispiel einer Gravur-Maschine werden die Vorteile deutlich. PRODUKTE UND ANWENDUNGEN Autor: Matthias Kamber, Applikationsentwickler, zub machine control AG, Rothenburg, Schweiz Die ZUB Machine Control AG ist ein international tätiger Spezialist für innovative Antriebs- und Steuerungskonzepte. Die Experten entwickeln Multi-Achsen-Controller für Servound Asynchronmotoren und realisieren effiziente Lösungen für die Achsenpositionierung und Antriebssynchronisation in CAN- und EtherCAT-vernetzten Anlagen. Als Engineering-Dienstleistung entwickelt der Anbieter kundenspezifisch Steue rungen und Applikationen und begleiten die Anwender von der Planung bis zur Inbetriebnahme und dem Aftersales. Die ZUB AG will Konstrukteure als Partner mit Produkten und Dienstleistungen rund um die Antriebstechnik unterstützen, damit diese ihre Time-to-Market, ihre Entwicklungsrisiken und -kosten minimieren können. Seit Ende 2017 gehört sie zur Maxon Motor Gruppe und ergänzt 50 Jahre Positionscontroller-Erfahrung des Antriebstechnik-Spezialisten. BAHNKURVEN 4.0 ZUB hat den Aposs-Path-Editor sowie die Motion-Control-Library um Kinematik-Befehle erweitert, mit denen nicht nur XY-Tische sondern auch andere Kinematiken im mehrdimensionalen Raum – wie Scara oder Deltaroboter – mit kompakten Befehlen effektiv programmiert und gesteuert werden können. Die Kinematic-Library enthält Befehle für Translation, Rotation, Scaling, Reflektion und Stretching. Sie erleichtern und beschleunigen die Programmierung von komplexen Bahnkurven deutlich. Der Programmierer muss nicht mehr selbst die Transformationen ausrechnen, sondern nur noch definieren. Die Befehle übernehmen die Umrechnung der Bahnkoordinaten in Maschinenkoordinaten. 26 DER KONSTRUKTEUR 7-8/2019

MOTOREN UND STEUERUNGEN Mit Befehlen wie Pathstart oder Pathlevel wird die Bahnfahrt gestartet. Dabei muss der Benutzer sich nicht um die Umrechnung in Achskurven kümmern, da die Steuerung die Bahn während der Ausführung interpoliert und anschließend die Transformation in Achskoordinaten automatisch durchführt. Die Bahnkurven werden mit dem grafischen Aposs-Path-Editor erstellt. Aus einer Serie von Fixpunkten erzeugt Aposs eine geglättete Bahn, die exakt durch die Fixpunkte führt. „Geglättet” bedeutet, dass sich Geschwindigkeit und Beschleunigung beim Erreichen und Verlassen des Fixpunkts nicht verändern. Aposs unterstützt die 3D-Bahnen Open- Cyclic, Closed-Cyclic und Non-Cyclic, z. B. stellt Aposs sicher, dass bei zyklischen Bahnen die Geschwindigkeit und Beschleunigung zu Beginn und Ende der Bahn übereinstimmt. Neben den Bahnen aus räumlichen Achsen (X, Y, Z) unterstützt Aposs auch nichträumliche Achsen, wie sie für die Rotation von Werkzeugen oder Steuerung der Intensität von Lasern benötigt werden. Derzeit 01 Die Pfade werden mit Aposs Path-Editor erstellt und geändert Darauf kann man sichverlassen Fester Sitz bei hohen Drehzahlen GESTANZT KEINE STÖRENDEN ÖSEN UnsereRinge bieten die selbe Funktion und Passformwie gestanzteRinge.Sie sind einfacher zu montieren und die Demontage erfolgt ohne spezielles Werkzeug. StandardTeile bieten wir in Edel-und Federstahl (302 &316) an. SMALLEY’S SPIROLOX ® SICHERUNGSRINGE Egal ob Standardteile oder Sonderanfertigung,wir bieten Ihnenden richtigen Ring,imrichtigen Matieral,für Ihre Anwendung. DIN471 DIN472 EDELSTAHL KEINE KANTEN, 360° GESCHLOSSENE OBERFLÄCHE Kostenlose Muster verfügbar. Kontaktieren Sie unsereProduktingenieure. +49 (0) 234 92361 0 www.tfc.eu.com/de |vertrieb@tfc.eu.com