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DER KONSTRUKTEUR ASB 2021

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DER KONSTRUKTEUR ASB 2021

MOTOREN UND STEUERUNGEN

MOTOREN UND STEUERUNGEN 04 04 Alle zusammen: Schrägnadellager, Wellgetriebe und Motor in einer vormontierten Einheit Circuit Board) angeordnet. Der besonders hohe Kupferfüllfaktor ermöglicht eine sehr große Drehmomentdichte und eine hervorragende Wärmeleitung nach außen. Im Vergleich zu Standardlösungen erreichen die UPRS-Motoren eine rund 30 % größere Drehmomentdichte und eine bis zu dreifach höhere Leistungsdichte. Gleichzeitig bauen sie axial zirka 25 % kürzer. Ebenso wichtig: Durch den Einsatz innovativer Werkstoffe konnte das Gewicht der aktiven Komponenten reduziert werden. Für eine besonders ruhige Bewegungsführung – sowohl im Betrieb als auch im Teaching-Modus – wurden die Motoren hinsichtlich niedrigem Torque Ripple und Cogging optimiert. Schaeffler bietet die PCB-Motorbaureihe UPRS derzeit in den Baugrößen 14, 17, 25 und 32 an, mit Außendurchmessern von 53 bis 115 mm und axialen Baulängen von nur 21 bis 33 mm. Die Motoren sind auf die jeweilige DuraWave-Getriebegröße abgestimmt und sind als Getriebemotor-Einheit erhältlich. Auf Kundenwunsch liefert Schaeffler die UPRS-Motoren auch separat. Wie bei rahmenlosen Motoren üblich, werden die Lagerungen der Umgebungskonstruktion mitbenutzt. Das spart weiteren Bauraum und zusätzlich Gewicht. PRODUKTE UND ANWENDUNGEN UNSERE LÖSUNGEN HELFEN DER ROBOTIK, NEUE ANWENDUNGSFELDER ZU ERSCHLIESSEN Als Automobil- und Industriezulieferer verfügen wir über eine Fülle von Großserien- Technologien und Experten-Know-how, welches Anbietern von Robotik-Komponenten und Systemlösungen üblicherweise nicht zugänglich ist. Dieses Potenzial haben wir für die hier vorgestellten Cobot-Lösungen genutzt und daraus sehr große technische Fortschritte erzielt, die der Robotik dazu verhelfen, neue Anwenderfelder zu erschließen. RALF MOSEBERG, Leiter Geschäftsbereich Industrial Automation, Schaeffler AG 7. ACHSE FÜR LEICHTBAUROBOTER Die Vorteile einer 7. Achse für Knickarmroboter liegen auf der Hand: Im Nahbereich können kleinere Roboter eingesetzt werden; bei langen Verfahrwegen lassen sich unter Umständen zusätzliche Roboter einsparen. Schaeffler bietet die auch als „Range Extender“ bezeichneten Linearmodule als individuelle Komplettlösung an. Die Tandem-Module MDKUVE sind in drei Baugrößen (15, 25 und 35) und mit Verfahrwegen von standardmäßig bis zu 18 m lieferbar. Ausgeliefert wird die Plug-and-play- Linearachse mit Servogetriebemotor, Kabelschlepplösung, Boden- oder Deckenmontage-Satz sowie individueller Adapterplatte für den einzusetzenden Roboter. TECHNOLOGIETRANSFER: VON AUTOMOTIVE IN DIE INDUSTRIE Einige Kerninnovationen der hier vorgestellten Entwicklungen für Cobots stammen ursprünglich aus der Sparte Automotive Technologies des Konzerns. „Dieser Technologietransfer bietet für unsere Kunden einmalige Vorzüge“, sagt Ralf Moseberg und erklärt dazu: „Die Herstellungsprozesse sind tausendfach erprobt und auf einem sehr hohen Qualitätsniveau. Hinzu kommt, dass Technologien für die Sparte Industrial nicht neu entwickelt werden müssen und so in ungewöhnlich kurzer Zeit für die Kunden zur Verfügung stehen. Der Nutzen des technologischen Vorsprungs spiegelt sich in den verschiedenen USPs der Cobot Solutions wider.“ Bilder: Schaeffler AG www.schaeffler.de 14 DER KONSTRUKTEUR 2021 / ASB www.derkonstrukteur.de

KOMPAKTE FREQUENZUMRICHTER MIT HOHEN AUSGANGSFREQUENZEN MOTOREN UND STEUERUNGEN Mit den Frequenzumrichtern GA500 deckt Yaskawa in drei Baugrößen Leistungen bis 30 kW ab. Sie eignen sich für Asynchron-, Permanentmagnet- oder Synchronreluktanzmotoren und lassen sich innerhalb weniger Minuten in Betrieb nehmen. Jetzt können auch Hochgeschwindigkeitsanwendungen von diesen Eigenschaften profitieren, denn der Ausgangsfrequenzbereich von 590 Hz lässt sich bei Bedarf auf bis zu 2 000 Hz erweitern. Ab sofort gibt es eine neue Gerätevariante des GA500 ohne Kühlkörper und Lüfter, die sich für die Montage auf speziellen Kühlkörpern, Wasserkühlern oder beliebigen anderen Wärmesenken eignet. Das robuste Umrichter-Design mit beschichteten Leiterplatten ermöglicht einen dauerhaften Betrieb bei bis zu 50 °C Umgebungstemperatur ohne Leistungsreduzierung. Gleichzeitig verhindern integrierte Funktionen zur Überwachung des Maschinenzustands und eine intelligente Lebensdauervorhersage unerwartete Produktionsausfälle. Über eine 24-V-Schnittstelle können zusätzliche Sensoren versorgt werden. Die Umrichter lassen sich über alle gängigen Feldbussysteme ansteuern. www.yaskawa.eu.com OPTIMIERTE ANTRIEBE FÜR DIE BATTERIEFERTIGUNG Tox Pressotechnik bietet neben seinen optimierten pneumohydraulischen Antrieben nun auch einen elektromechanischen Antrieb für die Batteriefertigung an: den Tox- ElectricDrive. Beide Antriebe gibt es in unterschiedlichen Bauformen und mit Zubehör. Sie können in jeder Lage DIE KUPPLUNG. FÜR DIE WELT DER PRÄZISION eingebaut werden und benötigen meist keine externe Werkzeugführung. Mit den beiden Antriebssystemen wird ein Kraftbereich von 0,02 bis 2000 kN abgedeckt. Die robusten pneumo-hydraulischen Antriebe lassen sich auch mit einer Einpressüberwachung ausstatten. Die elektromechanische Variante hat bereits eine integrierte Prozessüberwachung. Damit hat der Anwender den Pressvorgang und die Qualität seines Produkts jederzeit unter Kontrolle. Bei Antrieben für die Batterieproduktion müssen alle Komponenten, bei denen Abrieb auftreten kann, so konzipiert sein, dass sie Kurzschlüsse vermeiden. Zudem müssen sie verhindern, dass leitende oder störende Partikel in den Produktionsprozess gelangen. www.tox-pressotechnik.com BK METALLBALG- KUPPLUNGEN 0,05 - 10.000 Nm Höchste Präzision für Positioniergenauigkeit Spielfrei & torsionssteif RW-KUPPLUNGEN.DE

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