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Der Konstrukteur ASB/2022

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Der Konstrukteur ASB/2022

GETRIEBE, KUPPLUNGEN,

GETRIEBE, KUPPLUNGEN, BREMSEN Die Entwicklung der Aktuatoren fokussierte auf die einfache und kosteneffiziente Systemintegration, um die Time-to-Market von Robotik-Anwendungen zu beschleunigen. Durch die Verbindung mit einem leistungsstarken Servomotor sind alle Komponenten perfekt aufeinander abgestimmt und gewährleisten eine höchstmögliche Leistungsdichte bei hoher Sicherheit. SEBASTIAN MARKERT, Department Manager Global R&D Servo Drive Systems und Entwickler des Tuaka bei Sumitomo Drive Technologies PRODUKTE UND ANWENDUNGEN Durch das zweite Signal bekommt die Einheit die Fähigkeit sämtliche Änderungen (Gewicht, Widerstand etc.) im Bewegungsablauf zu registrieren. Der integrierte Driver verarbeitet dieses Signal in Millisekunden und ermöglicht eine intelligente Steuerung mit einer belastungsunabhängigen, hoch präzisen Kraftübertragung am Getriebeausgang. Der integrierte Drehmomentsensor sowie der zweite Encoder am Getriebeausgang bringen weitere Vorteile in der Anwendung. Ohne Umwege ist es dem Roboter beispielweise möglich, Schrauben mit einem definierten Moment anzuziehen. Werkzeugmaschinen erkennen eine ungeplante Materialänderung bzw. Kollision und Bauteile können durch direkten Kontakt eingemessen werden, ohne die Komponenten zu beschädigen. Alle Ausführungen der Aktuatoren sind Plug-and-play konfiguriert. Nur Kommunikationsleitung und Stromversorgung müssen angeschlossen werden. Die Aktuatoren weisen einen Außendurchmesser von 74 mm bis 95 mm auf und sind in den Übersetzungen 50, 80 und 100 erhältlich. PRÄZISIONSGETRIEBE GARANTIEREN EXAKTES ERGEBNIS Die hohe Leistungsdichte der Aktuatoren auf kleinem Bauraum bei geringem Gewicht wird durch die spielfreien Präzisionsgetriebe von Sumitomo Drive Technologies ermöglicht. Die Verdrehsteifigkeit der Getriebe ist mit bis zu 15,9 Nm/arcmin doppelt so hoch als die eines marktüblichen Getriebes gleicher Bauweise DIE AKTUATOREN WURDEN AUF DER HANNOVER MESSE MIT DEM HERMES AWARD 2022 AUSGEZEICHNET und Größe. Gerade für hochpräzise Anwendungen mit einer hohen Wiederholgenauigkeit garantieren die Präzisionsgetriebe ein stetig exaktes, zuverlässiges Ergebnis. Die Tuaka- Aktuatoren erweisen sich hier als wahrer Meister in Sachen Präzision und dynamischer Bewegungskontrolle, bei garantiert hoher Zuverlässigkeit und gleichbleibender Leistung über die gesamte Lebensdauer. Die Getriebe stellen auch bei Überlast die Funktion sicher und bleiben zuverlässig stabil. Aufgrund der Sensorik und des Thermomanagements ist das Produkt zudem für sensitive Anwendungen in der Service-Robotik sowie in der Interaktion mit dem Menschen geeignet. Unabhängig von der Konfiguration sorgen die verwendeten Komponenten der Aktuatoren immer für eine Hohlwelle. Trotz der kompakten Bauweise sind die Hohlwellendurchmesser mit bis zu 26,5 mm großzügig ausgelegt. Durch diese Eigenschaft ist es möglich, Leitungen zur Versorgung, zur Kühlung oder für Messequipment durch das Innere der Getriebe zu führen und so eine saubere und platzsparende Konstruktion zu verwirklichen. Auch für Reinraumanwendungen oder im Inneren eines Roboters kommen Entwickler ohne externe Kabelführung aus. Der Gehäuseschutz nach IP-Klasse ist standardmäßig IP20 und erweiterbar auf 50, 62 oder 66. All dies kann zusammen mit dem höchstmöglichen Integrationsgrad angeboten werden, was den Antrieb zu einer der kleinsten Lösungen seiner Art macht. IM EINSATZ VON EINFACH BIS HOCHKOMPLEX Als Erfinder des Cyclo-Getriebes steht Sumitomo für jahrzehntelange Erfahrung mit Präzisionsgetrieben und hohe Zuverlässigkeit bei Antriebslösungen. Dieses Know-how steckt gebündelt in den neuen Aktuatoren und dem erweiterten Satz an Konfigurationen. So lassen sich die Aktuatoren nicht nur im Bereich der Robotik einsetzen, sondern in allen Arten von Präzisionsanwendungen. Besonders erfolgreich werden Robotik-Anwendungen bereits in der Automobilindustrie, der Elektronikindustrie und der Metallindustrie eingesetzt. Doch zahlreiche Robotik-Startups wollen Mehrwerte in diversen anderen Bereichen bieten. Die Aktuatoren in die Anwendung zu implementieren ist einfach und schnell. Mit dem Tuaka setzen Anwender sowohl einfache Steuerungen als auch hochkomplexe Cobot-Entwicklungen per Plugand-play um. Robotik-Startups können etwa mehr und mehr kleine und mittelständische Unternehmen in den Blick nehmen, für die große Industrie-Roboter bisher nicht erschwinglich waren. Das macht die Time-to-Market-Strategien der Robotik-Startups noch schneller und intelligenter. Bilder: Sumitomo Drive Technologies https://emeia.sumitomodrive.com/de 46 DER KONSTRUKTEUR 2022/ASB www.derkonstrukteur.de

KLEMMRINGE UND WELLENKUPPLUNGEN GETRIEBE, KUPPLUNGEN, BREMSEN KBK Antriebstechnik stattet seine Klemmringe mit Passfedernuten oder individuellen Bohrungen aus. Auch die Fertigung von Klemmringen mit verschiedenen Verhältnissen von Außen- zu Innendurchmesser ist möglich. Die Klemmringe eignen sich für Wellendurchmesser von 4 bis 50 mm und können sowohl zur Drehmomentübertragung auf Hohlwellen als auch zur axialen Sicherung von Bauteilen auf Vollwellen eingesetzt werden. Die Komponenten sind in geschlitzter oder geteilter Ausführung erhältlich, wahlweise ausgeführt in brüniertem Stahl, Edelstahl oder hochfestem Aluminium. Sie können Axialkräfte von 867 bis 14.560 N aufnehmen. KBK fertigt zudem Wellenkupplungen für Wellendurchmesser von 6 bis 100 mm und Drehmomente von 25 Nm bis 12.500 Nm. Neben einteiligen Ausführungen und Varianten in Halbschalenbauweise sind auch Edelstahl-Wellenkupplungen für den Einsatz in hygienekritischen Anwendungen erhältlich. www.kbk-antriebstechnik.de ÜBERSPANNUNGS- SCHUTZ UND BREMSWIDERSTAND INKLUSIVE Zuverlässigen Schutz vor Überspannungen bietet der Brems-Chopper BC72-50 von Nanotec. Er wandelt Bremsenergie über einen Widerstand in Wärme um, wenn das Fassungsvermögen des Pufferkondensators überschritten ist. Dadurch DIE KUPPLUNG. FÜR DIE WELT DER PRÄZISION begrenzt der BC72-50 die Spannung im Zwischenkreis auf den maximal zulässigen Wert und verhindert Schäden an den angeschlossenen Controllern. Der Brems-Chopper ist mit einem integrierten Bremswiderstand ausgestattet und ermöglicht es, auch einen zusätzlichen Widerstand anzuschließen. Die Nennleistung des BC72-50 beträgt 20 W, mit externem Bremswiderstand bis zu 100 W. Über einen Drehschalter ist die Schaltspannung in 1-V-Schritten einstellbar. www.nanotec.de BK METALLBALG- KUPPLUNGEN 0,05 - 10.000 Nm Höchste Präzision für Positioniergenauigkeit Spielfrei & torsionssteif RW-KUPPLUNGEN.DE

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